EventDateTime d1 = event.getStart();
SimpleDateFormat outputFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'");
String outputDate = outputFormat.format(d1.getDate());
文字列で日付を取得できません。
EventDateFormat.getDate()
取得
The date, in the format "yyyy-mm-dd", if this is an all-day event.
代わりにgetDateTime()を使用することをお勧めします。