私は問題があります。最後に、Collado のインポートに関するわかりやすいガイドを見つけました。この記事には方程式があり、骨格アニメーションの頂点の位置を計算する必要があります (完全なガイド - http://thecansin.com/Files/COLLADA.pdf )。
位置 = VertexPosition x (Bind Shape x Σ (MatrixPallette [n] x Weight [n])) ここで、0 <= n <4
MatrixPallette [n] = inverseBindPose [n] x worldTransforms [n]
worldTransforms [n] = BindPose [n] x worldTransforms [親]
そして、見よ、すべてクリアのように、世界が何であるかを変換する[親]は理解できません(((