オープンソース ライブラリに基づいて、gps 処理ソフトウェアに取り組んでいます。このライブラリは RINEX ファイル リーダーを提供します。これは、GPS ナビゲーション メッセージまたは観測データと多くのデータ処理機能を含む既存のファイルを開きます。上で参照した gps データ ファイルの内容は、データ処理を実行するアルゴリズムによって使用される構造メンバーを設定するために使用されます。
私の問題は、RINEX リーダー機能が観測データを含むファイル (ファイルの種類: yyO、yy は観測年の右から 2 桁) を正しく読み取るが、入力として指定したナビゲーション メッセージ ファイル (ファイルタイプ: yyN)。
デバッグ セッションの後、リーダーの関数がこのタイプのファイルに対してNULLファイル ポインターを返すことに気付きました。奇妙なことに、これらのファイルはプログラムの作業ディレクトリに存在し、破損していません。
関連するコードブロックをさらに下に示します。
私の主な発信者コード:
int main(){
int stat; //Identifier of RINEX file status.
//Memory allocation for a "stat_t" variable (initialization of its members will be done when the program flow passes into the "rinex.c" file functions):
sta_t *st = (sta_t *) malloc(sizeof(sta_t));
//Get current working directory (for debugging):
char directory[_MAX_PATH];
_getcwd(directory, sizeof(directory));
printf("Current working directory: %s \n", directory);
//Initialize options structure members:
init_opt_members();
//Initialize processing options structure members:
init_prcopt_members();
//Initialization of observation data structure members (NULL: obs data not available):
init_obs_members();
//Initialization of navigation data structure members (NULL: nav data not available):
init_nav_members();
//Initialization of solution parameters data structure members (NULL: ...):
init_sol_members();
//Read configuration file and update the values of processing options struct:
loadopts("prcopt.txt", opt);
getsysopts(op, NULL, NULL);
//Read RINEX nav file:
stat = readrnx("IOAN.12N", 1, NULL, na, st); //ob = NULL
printf("Reader status = %d \n", stat);
//Read RINEX obs file:
stat = readrnx("IOAN.12O", 1, ob, NULL, st); //na = NULL, st members values will be updated by obs file header data.
printf("Reader status = %d \n", stat);
//Call the single-point positioning function:
stat = pntpos(ob->data, ob->n, na, op, so, NULL, NULL, "Error!");
printf("Single point pos status = %d \n", stat);
system("PAUSE");
return 0;
}
readrnx() 関数 (ライブラリによって提供される) は次のとおりです。
extern int readrnx(const char *file, int rcv, obs_t *obs, nav_t *nav, sta_t *sta)
{
gtime_t t={0};
trace(3,"readrnx : file=%s rcv=%d\n",file,rcv);
return readrnxt(file,rcv,t,t,0.0,obs,nav,sta);
}
readrnxt() は、ある時点で、ファイルを解凍して開く関数 readrnxfile() を呼び出します。これは（標準ライブラリの実装からわずかに変更されています）：
static int readrnxfile(const char *file, gtime_t ts, gtime_t te, double tint,
int flag, int index, char *type, obs_t *obs, nav_t *nav,
sta_t *sta)
{
FILE *fp = NULL;
int cstat,stat;
char tmpfile[1024];
trace(3,"readrnxfile: file=%s flag=%d index=%d\n",file,flag,index);
if (sta) init_sta(sta);
/* uncompress file */
/*if ((cstat=uncompress(file,tmpfile))<0) {
trace(2,"rinex file uncompact error: %s\n",file);
return 0;
}*/
/*if (!(fp=fopen(cstat?tmpfile:file,"r"))) {
trace(2,"rinex file open error: %s\n",cstat?tmpfile:file);
return 0;
}*/
//It can't open nav files!
if (!(fp=fopen(file,"r"))) {
trace(2,"rinex file open error: %s\n",file);
printf("opening file failed: %s\n", strerror(errno)); //For debugging.
return 0;
}
/* read rinex file */
stat=readrnxfp(fp,ts,te,tint,flag,index,type,obs,nav,sta);
fclose(fp);
/* delete temporary file */
//if (cstat) remove(tmpfile);
return stat;
}
errnoを出力することにより、上記の関数がナビゲーション メッセージ ファイルを開こうとした場合にのみ発生する、上記のファイル オープン エラーを見つけました。
編集：ファイルのアクセス許可を確認したことを忘れており（私はWindows 7を使用しています）、Microsoft Visual Studio 2008プロフェッショナルを使用しています。