java - javacvでCvSeqのポイントにアクセスするには?

Question

javacv を使用してプロジェクトを開発していますが、ポリゴンを特定でき、その詳細を CvSeq に保存しています。その構造のポイントにアクセスしようとしましたが、うまくいきません。javacvでCvSeq構造のポイントにアクセスする方法を誰か説明してください。

たとえば、次の画像の 8 つのエッジ ポイントにアクセスする必要があります。したがって、ポリゴンの各辺の長さにアクセスできます。

Answer 1

次のクラスを実行して、CvSeq のポイントを特定できます。このメソッドは、CvSeq でポイントを識別するために使用されます。

        for(int i = 0; i < rslt.total(); i++){
                CvPoint v=new CvPoint(cvGetSeqElem(rslt, i));
                cvDrawCircle(image, v, 5, CvScalar.BLUE, -1, 8, 0);
                System.out.println(" X value = "+v.x()+" ; Y value ="+v.y());
        }

上記のメソッド rslt は、輪郭の詳細を含む CvSeq であり、 cvDrawCircle() メソッドでは、各ポイントに青色で円を描画します。次の行は、各ポイントの x、y 座標を出力します。

    import com.googlecode.javacpp.Loader;
    import com.googlecode.javacv.CanvasFrame;
    import static com.googlecode.javacpp.Loader.*;
    import static com.googlecode.javacv.cpp.opencv_core.*;
    import static com.googlecode.javacv.cpp.opencv_highgui.*;
    import static com.googlecode.javacv.cpp.opencv_imgproc.*;

    public class Test {
        public static void main(String[] args) {
            CvMemStorage storage=CvMemStorage.create();
            CvSeq squares = new CvContour();
            squares = cvCreateSeq(0, sizeof(CvContour.class), sizeof(CvSeq.class), storage);
            String path="C:/Users/Smash/Desktop/A.PNG";
            IplImage src = cvLoadImage(path);//hear path is actual path to image
            IplImage gry=cvCreateImage(cvGetSize(src),IPL_DEPTH_8U,1);
            cvCvtColor(src, gry, CV_BGR2GRAY);
            cvFindContours(gry, storage, squares, Loader.sizeof(CvContour.class), CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
            CvSeq ss=null;
            for (int i=0; i<1; i++)
            {
                cvDrawContours(gry, squares, CvScalar.WHITE, CV_RGB(248, 18, 18), 1, -1, 8);
                ss=cvApproxPoly(squares, sizeof(CvContour.class), storage, CV_POLY_APPROX_DP, 8, 0);
            }
            if(!ss.isNull()){
                drawPoly(src, ss);
            }
        }
        public static void drawPoly( IplImage image, final CvSeq Poly )
        {
            CvSeq rslt=cvApproxPoly(Poly, Loader.sizeof(CvContour.class), cvCreateMemStorage(0), CV_POLY_APPROX_DP, cvContourPerimeter(Poly)*0.02, 0);
            System.out.println(rslt.total());
            for(int i = 0; i < rslt.total(); i++){
                    CvPoint v=new CvPoint(cvGetSeqElem(rslt, i));
                    cvDrawCircle(image, v, 5, CvScalar.BLUE, -1, 8, 0);
                    System.out.println(" X value = "+v.x()+" ; Y value ="+v.y());
            }
            final CanvasFrame canvas = new CanvasFrame("Point Identify");
            canvas.setDefaultCloseOperation(javax.swing.JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
            canvas.showImage(image);
        }
    }

これは出力イメージです

これは関連する x、y 座標です

 X value = 72 ; Y value =61
 X value = 72 ; Y value =177
 X value = 211 ; Y value =178
 X value = 211 ; Y value =380
 X value = 315 ; Y value =380
 X value = 316 ; Y value =177
 X value = 465 ; Y value =177
 X value = 465 ; Y value =61

Answer 2

CvSeq 要素にアクセスするには、cvGetSeqElem() と CvPoint3D32f を使用できます。

たとえば、cvHoughCircles() の出力が CvSeq 円に格納されている場合、次のコードを使用して各円とその中心と半径にアクセスできます。

for(int i = 0; i < circles.total(); i++){
        CvPoint3D32f circle = new CvPoint3D32f(cvGetSeqElem(circles, i));
        CvPoint center = cvPointFrom32f(new CvPoint2D32f(circle.x(), circle.y()));
        int radius = Math.round(circle.z());        
    }

完全なコードはhttp://opencvlover.blogspot.in/2012/07/hough-circle-in-javacv.htmlにあります。

編集

次のスニペットを使用して、cvSeq のポイントにアクセスできます

int i = 0;
while(cvSeq != null){
     i = i+1;        
     for(int j = 0; j < cvSeq.total(); j++){    
         Pointer line = cvGetSeqElem(cvSeq, j);
         CvPoint pt  = new CvPoint(line).position(0);        
     System.out.println("co-ordinate of  point "+ j + " : "+ pt);        
     }       
     cvSeq = cvSeq.h_next();
}
System.out.println("Number of contours: " + i);