android - 加速度センサー

Question

私はアンドロイドの初心者です。Android でジャイロスコープがどのように機能するのか疑問に思いました。内部に取り付けられているハードウェアですか、それとも正確には何ですか? また、ジャイロスコープと加速度計センサーが関連しているかどうかを知りたいですか??

前もって感謝します ！！

Answer 1

ジャイロスコープは速度（角速度）の変化を測定する装置であり、加速度計はx、y、z方向の速度の変化を測定します。

これらのデバイスには、これらのアナログ出力をソフトウェア（センサーフュージョンライブラリ）によって解釈されるデジタル世界に運ぶための内部メカニズム（コンデンサ、フィルター、ADCコンポーネント、およびインターフェイス（I2c、spi）で構成）があります。

デバイス（電話またはタブレット）では、個別のモジュール（チップ）として存在する場合と存在しない場合がありますが、直接またはターゲットMCU（I2Cなどのインターフェイスを介して接続されている）を介して電話のMCUに接続されていることを確認してくださいまたはSPI）。

ジャイロスコープと加速度計はまったく関係ありませんが、特定のアルゴリズム（センサーフュージョンライブラリの構成要素）に基づいてデータを組み合わせると、デバイスの向きがわかり、画面を反転させるのに役立つ場合があります。出力。-Rp

Answer 2

最初の質問は、Google の「ジャイロ MEMS」です。たとえば、MEMS 慣性センシング技術の概要 があります。

2 番目の質問はここで回答されます。