私のtomcat-users.xmlには、
<tomcat-users>
<role rolename="admin-gui"/>
<role rolename="manager-gui"/>
<user username="admin" password="pass" roles='admin-gui,manager-gui'/>
</tomcat-users>
http://localhost:8080/manager/html
ユーザー名とパスワードでアクセスしようとすると、ログインできません。同じ認証ボックスが再度表示されます。