この問題を解決する方法を示すコードをいくつか書きました。私の知る限り、各線分に色を付ける方法はないため、各ステップをループして、毎回プロットする (そして適切な色を選択する) 必要がありました。
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy
x = numpy.array([1, 1.5, 5, 1, 4, 4])
y = numpy.array([1, 2, 1, 3, 5, 5])
# calculate the absolute distance for each step
distances = numpy.abs(numpy.diff((x**2 + y**2)**0.5))
ax = plt.axes()
# pick a colormap, and define a normalization to take distances to the range 0-1
cmap = plt.get_cmap('jet')
norm = plt.normalize(min(distances), max(distances))
# loop through each walk segment, plotting the line as coloured by
# the distance of the segment, scaled with the norm and a colour chosen
# using the normed distance and the cmap
for i in range(1, len(x)):
distance = distances[i-1]
x0, y0 = x[i-1], y[i-1]
x1, y1 = x[i], y[i]
ax.plot([x0, x1], [y0, y1], '-', color=cmap(norm(distance)))
# put points for each observation (no colouring)
ax.scatter(x, y)
# create a mappable suitable for creation of a colorbar
import matplotlib.cm as cm
mappable = cm.ScalarMappable(norm, cmap)
mappable.set_array(distance)
# create the colorbar
cb = plt.colorbar(mappable)
cb.set_label('Distance / meters')
# add some additional information
plt.title("Person 1's walk path")
plt.xlabel('x / meters')
plt.ylabel('y / meters')
# add some additional text to show the total distance walked.
# The coordinates are in axes coordinates (ax.transAxes).
plt.text(0.99, 0.01, 'Total distance: %.02f meters' % numpy.sum(distances),
transform=ax.transAxes, horizontalalignment='right')
plt.show()

コードとコメントが十分に自己文書化されていることを願っています (カラーバーを作成するためのマッピング可能な部分は、おそらく最も難しく、最もトリッキーな部分であり、必要ではないかもしれません!)