ARM Cortex A8 ベースの AM3359 プロセッサを搭載したビーグルボーン用のサンプル OpenCV cpp コードをクロス コンパイルしようとしています。ただし、クロスコンパイルを開始すると、次のエラーが発生します。
/usr/local/lib/libopencv_calib3d.so: シンボルを読み取れませんでした: ファイル形式が正しくありません collect2: ld が 1 終了ステータスを返しました
リンカーエラーのようです。libopencv_calib3d.so に問題はないと確信しています。PC 用にプログラムをコンパイルすると、すべて正常に動作するからです。したがって、クロスコンパイルに使用している方法に問題がある可能性があります。これが私がすることです：
compile_opencvarm.sh という名前でスクリプトを作成しました。
echo "Cross-Compiling $1"
if [[ $1 == *.c ]]
then
arm-linux-gnueabi-gcc -ggdb `pkg-config --cflags opencv` -o `basename $1 .c` $1 `pkg-config --libs opencv`;
elif [[ $1 == *.cpp ]]
then
arm-linux-gnueabi-g++ -ggdb `pkg-config --cflags opencv` -o `basename $1 .cpp` $1 `pkg-config --libs opencv`;
else
echo "Please compile only .c or .cpp files with this script"
fi
echo "Cross-Compiled Output => ${1%.*}"
そしてそれをbashrcに追加しました：
alias opencv_arm="~/.compile_opencvarm.sh"
今私がするとき：
root@ghostrider:/home/zero/Desktop# opencv_arm peopledetect.cpp
Cross-Compiling peopledetect.cpp
/usr/local/lib/libopencv_calib3d.so: could not read symbols: File in wrong format
collect2: ld returned 1 exit status
Cross-Compiled Output => peopledetect
コンパイル スクリプトとクロス コンパイル スクリプトの唯一の違いは、クロス コンパイル スクリプトで arm-linux-gnueabi プレフィックスを使用したことです。cpp ファイルのみをコンパイルする場合:
root@ghostrider:/home/zero/Desktop# opencv peopledetect.cpp
compiling peopledetect.cpp
Output file => peopledetect
全て大丈夫。プログラムは実行可能です。
今、私の問題は何だと思いますか？これはリンカ エラーですか、それともクロスコンパイル プロセスに関連していますか?
よろしく
編集: ああ、今、arm-linux-gnueabi コンパイラがそれらを使用する前に、arm ベースのクロス ライブラリをインストールしていないことに気付きました。だから私はそれらをインストールしました：
sudo xapt -a armel -m libv4l-dev libgtk2.0-dev libcv-dev libcvaux-dev libhighgui-dev
スクリプトを次のように編集しました。
arm-linux-gnueabi-g++ -ggdb `arm-linux-gnueabi-pkg-config --cflags opencv` -o `basename $1 .cpp` $1 `arm-linux-gnueabi-pkg-config --libs opencv`;
しかし今、私は問題を抱えています：
root@ghostrider:/home/zero/Desktop# opencv_arm peopledetect.cpp
compiling peopledetect.cpp
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: warning: liblapack.so.3gf, needed by /usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
/tmp/ccDzUCLJ.o: In function `main':
/home/zero/Desktop/peopledetect.cpp:49: undefined reference to `cv::HOGDescriptor::setSVMDetector(cv::_InputArray const&)'
/home/zero/Desktop/peopledetect.cpp:84: undefined reference to `cv::HOGDescriptor::detectMultiScale(cv::Mat const&, std::vector<cv::Rect_<int>, std::allocator<cv::Rect_<int> > >&, double, cv::Size_<int>, cv::Size_<int>, double, double, bool) const'
/tmp/ccDzUCLJ.o: In function `cv::Mat::operator=(cv::Mat const&)':
/usr/include/opencv2/core/mat.hpp:317: undefined reference to `cv::Mat::copySize(cv::Mat const&)'
/tmp/ccDzUCLJ.o: In function `cv::Mat::release()':
/usr/include/opencv2/core/mat.hpp:382: undefined reference to `cv::Mat::deallocate()'
/tmp/ccDzUCLJ.o: In function `_InputArray<float>':
/usr/include/opencv2/core/mat.hpp:1108: undefined reference to `vtable for cv::_InputArray'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `dgelsd_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `dpotrf_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `dpotri_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `dsyevr_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `dgesv_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `dpotrs_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `dgetri_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `sgels_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `sgesv_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `dgetrf_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `sgetrf_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `dgels_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `spotrf_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `sgelsd_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `sgesdd_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `spotri_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `ssyevr_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `dgesdd_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `spotrs_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `sgetri_'
collect2: ld returned 1 exit status
Output file => peopledetect