php - タイトルDoctrine 2で配列全体をソートする必要があります

Question

以下のような配列を取得している場合、ここでは Doctrine 2 を使用しています。

ブランド名、モデル名、エンジン容量のレベルがある「タイトル」で全体を並べ替える必要があります。すべてのタイトルを並べ替える必要があります

$repo = $em->getRepository ( 'Teon_Model_Folder' );
$tree = $repo->childrenHierarchy ();

このような結果が得られます。すべてのレベルでタイトルで並べ替える必要があります

array
  0 => 
    array
      'id' => int 28
      'title' => string 'BMW' (length=3)
      'slug' => string 'bmw' (length=3)
      'flags' => null
      'lft' => int 2
      'lvl' => int 1
      'rgt' => int 105
      'root' => int 25
      '__children' => 
        array
          0 => 
            array
               'id' => int 128
               'title' => string '3-series' (length=3)
               'flags' => null
               'lvl' => int 2
                ......  
          1 => 
            array
              ...
          2 => 
            array
              ...
          3 => 
            array
              ...
          4 => 
            array
              ...
          5 => 
            array
              ...
  1 => 
    array
      'id' => int 46
      'title' => string 'Ford' (length=4)
      'slug' => string 'ford' (length=4)
      'flags' => null
      'lft' => int 106
      'lvl' => int 1
      'rgt' => int 113
      'root' => int 25
      '__children' => 
        array
          0 => 
            array
              ...
  2 => 
    array
      'id' => int 56
      'title' => string 'Honda' (length=5)
      'slug' => string 'honda' (length=5)
      'flags' => null
      'lft' => int 114
      'lvl' => int 1
      'rgt' => int 123
      'root' => int 25
      '__children' => 
        array
          0 => 
            array
              ...