マッチングを高速化するために、LshMatcher で ORB 記述子を使用しようとしています。
どこかで LSH 実装を見つけました (例: https://code.ros.org/trac/wg-ros-pkg/browser/branches/trunk_diamondback/stacks/object_recognition_experimental/rbrief/src/lsh.cpp )
しかし、opencv 2.4.2 ではまだ実装されていないようです。
opencv に LshMatcher を含める方法のヒントはありますか?