ソフトフォン開発の出発点としてSipDemoを試しましたが、まだコードを変更していません。SipDemoに入力されたSIPクレデンシャルは他のソフトフォンで機能しており、それらが正しいかどうかを再確認しました。返されるエラーコードは-4（データ接続なし）です。テスト用の受話器として、Android2.3を搭載したHTCWildfireSを使用しています。
グーグルで調べたところ、誰かが同じ問題を抱えていて、受話器がudpで動作していなかったため、「登録に失敗しました」というメッセージが表示されたため、彼の解決策はtcpをハードコーディングすることでした。