継承したアプリの gps 追跡を改善したいと考えています。緯度、経度、高度を追跡します。追跡後、速度、距離、垂直降下に関する統計を提供します。コードは現在、高度をチェックするためにローパス フィルターを使用していますが、緯度経度では何もしません。これは、速度、距離に関する問題を引き起こします。
ノイズを減らすためにカルマン フィルターの実装を検討していました。私の質問は、カルマン フィルターのさまざまなバージョンに関するものです。追跡する必要があるものについては、カルマン フィルターを使用できますか?それとも、拡張/無香料のカルマン フィルターを調査する必要がありますか?
ありがとう