UIStoryboard クラスを確認してください。
メインのストーリーボードから - (id)instantiateViewControllerWithIdentifier:(NSString *)identifier を使用して新しいコントローラーを作成してみてください。
その後、通常どおり新しいView Controllerを使用できます。
[編集]
LoginController *loginController = [[UIStoryboard storyboardWithName:@"MainStoryboard" bundle:nil] instantiateViewControllerWithIdentifier:@"LoginController"];
[self presentModalViewController:loginController animated:YES];
LoginController に「LoginController」の識別子を与える必要があります。
「MainStoryboard」はメイン ストーリーボードのデフォルト名です。
[編集] メイン ストーリーボードの名前は、plist ファイルに「メイン ストーリーボード ファイル ベース名」(UIMainStoryboardFile) としてリストされます。
LoginController の識別子を設定するには: xcode でストーリーボードを見ている場合は、「Login Controller」View Controller (Login Controller Scene の下に表示) を選択し、Utilities ペイン (右側のペイン) とその下にある属性インスペクタを表示します。 View Controller セクションに Identifier フィールドが表示されます。これを「LoginController」に設定します - 上記の例の場合