Stack Overflowですでに尋ねられたすべての質問を検索しましたが、それらはすべてSMSをプログラムで別の電話に「送信」することを扱っており、それは私が望んでいることではありません。
セルラーネットワークやその他のサービスを使用せずに、SMSを受信トレイに追加し、「my_company_name」などから書き込みます。基本的に、ユーザーや会社にSMSの料金を支払わせないようにします。プッシュ通知について知っていて、それも使用しますが、SMSが必要です。
たぶん、ユーザーが自分にSMSを送信すれば無料になるのではないかと思いましたが、それはまったく真実ではないようです。
メッセージアプリ（およびその通知UI）は、SMSまたはiMessage経由で届くメッセージのみを表示します。パブリックAPIでは、探しているものは不可能です。
これを行うために利用できるパブリックAPIがないため（すでにそうなっていると思います）、プライベートAPIを使用する必要があります。
BigBossのWifiSMSのソースコードを確認することをお勧めします。このアプリを使用すると、コンピュータを介してiPhoneのSMSシステムを制御できます。私はまだそれを自分でテストしていませんが、BigBossはジェイルブレイクされたデバイスに関してはかなり信頼できるアプリケーションクリエーターです。