2つのサブクエリを持つ挿入クエリがあります。
INSERT INTO Work_Order (ID ,BRANCHID,BRANDID)
VALUES (66),
SELECT ID FROM Brands WHERE NAME = 'branch'
SELECT ID FROM Branches WHERE NAME = 'brand'
正しい構文ではないことはわかっていますが、正しい構文が必要です。IDは66である必要があり、BRANCHID、BRANDIDは別のテーブルの外部キーです。