objective-c - CALayer の x & y & z 位置を取得する

Question

CAlayer の x、y、z 位置を取得したいのですが、直接取得できますか、それとも変換行列を使用する必要がありますか?

私はその値を設定する方法を知っています

[layer setValue:value forKeyPath:@"transform.translation.z"];
[layer setValue:value forKeyPath:@"transform.translation.x"];
[layer setValue:value forKeyPath:@"transform.translation.y"];

しかし、私はそれらを取り戻す方法がわかりませんか？

変換行列を使用する必要がある場合、方程式は何ですか?

どうすればその回転角度を取得できますか?