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次のシェル コマンドは、Leopardboard gpio 31 を適切に切り替えます。

echo 31 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio31/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio31/value
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio31/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio31/value

これは、以下のコードの例として使用されます。次の .vala コードで gpio 31 がトグルされない理由がわかりませんか?

public void sync () {
    int fd = -1;
    fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
    if (fd < 0) {
        GLib.stdout.printf("Error sync export\n");
        return;
    }
    write(fd, "31", 3);
    close(fd);
    fd = open("/sys/class/gpio/gpio31/direction", O_WRONLY);
    if (fd < 0) {
        GLib.stdout.printf("Error sync direction\n");
        return;
    }
    write(fd, "out", 4);
    close(fd);
    fd = open("/sys/class/gpio/gpio31/value", O_WRONLY);
    if (fd < 0) {
        GLib.stdout.printf("Error sync value\n");
        return;
    }
    write(fd, "0", 2);
    write(fd, "1", 2);
    Thread.usleep (1000); /* 1ms */
    write(fd, "0", 2);
    close(fd);
}
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echo 31実際には \x33\x31\x0a になりますが、write呼び出しは \x33\x31\x00 を書き込みます。次のようなことを試してください：

write(fd, "31\n", 3);

また、 への他の呼び出しにも同様の調整を行う必要がありますwrite。

于 2012-07-25T04:04:35.310 に答える