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編集:私が書いたコードを理解するのに少し時間を費やした後、何が問題なのかまだわかりません。これは、クラスを派生させた基本クラスです。

///ContactResultCallback is used to report contact points
struct  ContactResultCallback
{
    short int   m_collisionFilterGroup;
    short int   m_collisionFilterMask;

    ContactResultCallback()
        :m_collisionFilterGroup(btBroadphaseProxy::DefaultFilter),
        m_collisionFilterMask(btBroadphaseProxy::AllFilter)
    {
    }

    virtual ~ContactResultCallback()
    {
    }

    virtual bool needsCollision(btBroadphaseProxy* proxy0) const
    {
        bool collides = (proxy0->m_collisionFilterGroup & m_collisionFilterMask) != 0;
        collides = collides && (m_collisionFilterGroup & proxy0->m_collisionFilterMask);
        return collides;
    }

    virtual btScalar    addSingleResult(btManifoldPoint& cp,    const btCollisionObjectWrapper* colObj0Wrap,int partId0,int index0,const btCollisionObjectWrapper* colObj1Wrap,int partId1,int index1) = 0;
};

ここに私の派生クラスがあります：

class DisablePairCollision : public btCollisionWorld::ContactResultCallback
{
public:
    virtual btScalar addSingleResult(btManifoldPoint& cp, const btCollisionObject* colObj0, int32_t partId0, int32_t index0, const btCollisionObject* colObj1, int32_t partId1, int32_t index1);

    btDiscreteDynamicsWorld* DynamicsWorld;
};

以下は、メイン関数を実装する場所です。なぜこのエラーが発生するのかまだわかりません。

問題なく、vc2010 とコード ブロックの両方を使用して、Windows で以下のコードを使用していました。

btScalar DisablePairCollision::addSingleResult(btManifoldPoint& cp, const btCollisionObject* colObj0, int32_t partId0, int32_t index0, const btCollisionObject* colObj1, int32_t partId1, int32_t index1)
{
    // Create an identity matrix.
    btTransform frame;
    frame.setIdentity();

    // Create a constraint between the two bone shapes which are contacting each other.
    btGeneric6DofConstraint* Constraint;
    Constraint = new btGeneric6DofConstraint( *(btRigidBody*)colObj0, *(btRigidBody*)colObj1, frame, frame, true );

    // Set limits to be limitless.
    Constraint->setLinearLowerLimit( btVector3(1, 1, 1 ) );
    Constraint->setLinearUpperLimit( btVector3(0, 0, 0 ) );
    Constraint->setAngularLowerLimit( btVector3(1, 1, 1 ) );
    Constraint->setAngularUpperLimit( btVector3(0, 0, 0 ) );

    // Add constraint to scene.
    DynamicsWorld->addConstraint(Constraint, true);
    return 0;
}

現在、Ubuntu でプロジェクトをコンパイルしようとしていますが、そのクラスを使用しようとすると次のエラーが発生します。

/home/steven/Desktop/ovgl/src/OvglScene.cpp:211: error: cannot declare variable ‘Callback’ to be of abstract type ‘Ovgl::DisablePairCollision’
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2 に答える 2

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基本クラスが抽象である理由は、次の純粋仮想関数です。

virtual btScalar addSingleResult(
  btManifoldPoint& cp,
  const btCollisionObjectWrapper* colObj0Wrap,
  int partId0,
  int index0,
  const btCollisionObjectWrapper* colObj1Wrap,
  int partId1,
  int index1) = 0;

派生クラスDisablePairCollisionはその関数を定義しようとしますが、正しく実行されません。

virtual btScalar addSingleResult(
   btManifoldPoint& cp,
   const btCollisionObject* colObj0,
   int32_t partId0,
   int32_t index0,
   const btCollisionObject* colObj1,
   int32_t partId1,
   int32_t index1);

ご覧のとおり、一部の引数には異なる型があります。たとえばcolObj0は type ですが、 typeconst btCollisionObject*である必要がありconst btCollisionObjectWrapper*ます。

したがって、派生クラスは異なる引数を持つ新しい関数を定義しますが、基本クラスから純粋仮想関数を定義しないため、派生クラスは依然として抽象的です。

基本クラスとまったく同じ引数の型で関数を定義する必要があります。

于 2012-07-25T01:41:36.860 に答える
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Ovgl::DisablePairCollisionは抽象クラスです。つまり、少なくとも1つの純粋仮想関数が含まれています。

このクラスから派生し、その抽象的な機能を実装する必要があります。

例えば：

class DisablePairCollision { virtual void foo() = 0; };
class DerivedClass : public DisablePairCollision { virtual void foo() {} };

DisablePairCollision* pCallback;
pCallback = new DerivedClass;
pCallback->foo();
于 2012-07-25T00:35:18.410 に答える