DM365 ボードから rtp ストリームを取得しようとしています。
VLC では問題ありません。ストリームは sdp ファイルで開くことができます。これは、TI 固有の h264 エンコーダー (TIVidenc1 codecName=h264enc) とサウンドでエンコードされたカメラ ビューです。アプリケーションを開発していますが、gstreamer を使用したいと考えています。後でビデオをアプリに埋め込むための gstreamer パイプラインを構築します。しかし、このパイプラインでストリームを開くことができません。 ubuntu クライアント パイプラインで
gst-launch -v gstrtpbin name=rtpbin latency=200 \
udpsrc caps="application/x-rtp,media=(string)video,clock-rate=(int)90000,encoding-name=(string)H264" port=5000 ! rtpbin.recv_rtp_sink_0 \
rtpbin. ! rtph264depay ! decodebin ! xvimagesink \
udpsrc port=5001 ! rtpbin.recv_rtcp_sink_0 \
rtpbin.send_rtcp_src_0 ! udpsink port=5005 host=192.168.231.14 sync=false async=false \
udpsrc caps="application/x-rtp,media=(string)audio,clock-rate=(int)8000,encoding-name=(string)PCMA" port=5002 ! rtpbin.recv_rtp_sink_1 \
rtpbin. ! rtppcmadepay ! decodebin ! audioconvert ! audioresample ! alsasink \
udpsrc port=5003 ! rtpbin.recv_rtcp_sink_1 \
rtpbin.send_rtcp_src_1 ! udpsink port=5007 host=192.168.231.14 sync=false async=false
送信者は DM365 で、パイプラインは次のとおりです。
送信者
gst-launch-0.10 gstrtpbin name=rtpbin
v4l2src always-copy=FALSE input-src=composite ! queue !
TIVidResize contiguousInputFrame=FALSE ! 'video/x-raw-yuv,width=608,height=384,format=(fourcc)NV12,bitRate=48100' !
TIVidenc1 codecName=h264enc engineName=encode contiguousInputFrame=TRUE ! rtph264pay ! queue !
rtpbin.send_rtp_sink_0 rtpbin.send_rtp_src_0 ! udpsink port=5000 host=192.168.231.255 ts-offset=0 name=vrtpsink rtpbin.send_rtcp_src_0 ! udpsink port=5001 host=192.168.231.255 sync=false async=false name=vrtcpsink udpsrc port=5005
name=vrtpsrc !
rtpbin.recv_rtcp_sink_0 alsasrc ! queue !
alawenc ! rtppcmapay ! queue !
rtpbin.send_rtp_sink_1 rtpbin.send_rtp_src_1 ! udpsink port=5002 host=192.168.231.255 ts-offset=0 name=artpsink rtpbin.send_rtcp_src_1 ! udpsink port=5003 host=192.168.231.255 sync=false async=false name=artcpsink udpsrc port=5007 name=artpsrc ! rtpbin.recv_rtcp_sink_1";