フィルター/フィルター ブロックのチェーンを動的に作成することでフィルター パイプラインを作成できる画像処理/コンピューター ビジョン フレームワークがあるかどうか知りたいです (MATLAB の simulink ブロックに似ています)。
このアイデアは主にRoboRealmにインスパイアされていますが、画像処理パイプラインをグラフィカルに構築する機能を使用して、主に C/C++ で実装したいと考えています。私はそのようなフレームワークの 1 つであるCamunitsに精通しており、このグラフィカル フィルター フレームワークを構築するための基盤として使用しますが、何か知っている場合はお知らせください。CamUnits は、LCM (Lightweight Communications and Marshalling) とうまく統合できます。LCM は、私が今のところ避けたいマーシャリングとネットワーキングのニーズのほとんどを処理します。さらに、CamUnits は LCM 内のロギング フレームワークともうまく統合され、画像取得用のツールが多数あります (firewire カメラ、自動ゲイン/露出補正、高速 de-bayering など)。
要するに、画像処理/コンピューター ビジョン アルゴリズムの迅速なプロトタイピングに役立つ画像処理パイプライン (必要に応じてスレッド化) を動的に作成できるグラフィカル インターフェイスを構築する機能が必要です。また、このタイプのフレームワーク (モジュラーで、すばやく/高度に再構成可能) に関心があるかどうかも知りたいです。