Ubuntuマシンにrubyをどのようにインストールしているかはわかりませんが、Rubyバージョンマネージャーをお勧めします。
https://rvm.io/
これにより、マシンにさまざまなバージョンのルビーをインストールして、それらや宝石などを切り替えることができます。
これは、RVMを介してUbuntuにwatirwebdriverをインストールするために書いたクイックガイドです。
UbuntuではRubyバージョンマネージャーを使用する必要があります。これを行うには、最初にCurlパッケージとGit-coreの両方をインストールする必要があります。
これを行うには、次のコマンドを使用します。
sudo apt-get install curl git-core
成功したら、Rubyバージョンマネージャーアプリケーションをダウンロードする必要があります。このアプリケーションを使用すると、複数のバージョンのrubyをインストールしたり、切り替えたりすることができます。また、ジェムマネージャーを提供します。RVM内のコマンドと機能を確認するためにGoogleに推奨されます。RVMをインストールするには、以下を使用します。
bash -s stable < <(curl -s https://raw.github.com/wayneeseguin/rvm/master/binscripts/rvm-installer )
RVM内にパッケージをインストールすることもでき、openSSLを使用する必要があります。
rvm pkg install openssl
次に、Ruby自体をインストールします。
rvm install 1.9.3-p125 --with-openssl-dir=$rvm_path/usr
これをテストするのに最適なのは、すべて次のものを使用することです。
irb
Gemをインストールできることがすべて明確になったら、次のようにRVM内にインストールする必要があります。
rvm do gem install watir-webdriver
正しくインストールされていれば、watirを使用してすでにubuntuにインストールされているFirefoxを駆動できるはずです。