このコード行var $sTest = <?php echo $a = $_GET['ID']?>
は、「Uncaught reference error: .. is not defined.」を返します。
この質問では、「ABC」という ID を渡していると仮定します。Chrome で開発者ツールを使用してリソースを調べると、変数値が表示されるため、$_GETが機能していることがわかります。この場合のエラー メッセージは、「Uncaught reference error: ABC is not defined.」です。
php 変数をスクリプト変数に割り当てる方法がわかりません。助けていただければ幸いです。