OpenCV2.4.2で輪郭検出を始めようとしています。この目的のために、OpenCVのプロジェクトをセットアップし、ドキュメントにあるサンプルコード全体をコピーしました。今後の参考のために、コードは次のとおりです。
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
using namespace cv;
using namespace std;
Mat src; Mat src_gray;
int thresh = 100;
int max_thresh = 255;
RNG rng(12345);
/// Function header
void thresh_callback(int, void* );
/** @function main */
int main( int argc, char** argv )
{
/// Load source image and convert it to gray
src = imread( argv[1], 1 );
/// Convert image to gray and blur it
cvtColor( src, src_gray, CV_BGR2GRAY );
blur( src_gray, src_gray, Size(3,3) );
/// Create Window
char* source_window = "Source";
namedWindow( source_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( source_window, src );
createTrackbar( " Canny thresh:", "Source", &thresh, max_thresh, thresh_callback );
thresh_callback( 0, 0 );
waitKey(0);
return(0);
}
/** @function thresh_callback */
void thresh_callback(int, void* )
{
Mat canny_output;
vector<vector<Point> > contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
/// Detect edges using canny
Canny( src_gray, canny_output, thresh, thresh*2, 3 );
/// Find contours
findContours( canny_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );
/// Draw contours
Mat drawing = Mat::zeros( canny_output.size(), CV_8UC3 );
for( int i = 0; i< contours.size(); i++ )
{
Scalar color = Scalar( rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255) );
drawContours( drawing, contours, i, color, 2, 8, hierarchy, 0, Point() );
}
/// Show in a window
namedWindow( "Contours", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( "Contours", drawing );
contours.clear(); // Error!!
}
Visual Studio 11 RC(Windows 7 SP1)では正常にコンパイルされますが、thresh_callback
関数の最後でエラーが発生します。スタックトレースは次のとおりです。
msvcr110d.dll!_CrtIsValidHeapPointer(const void * pUserData) Line 2036
msvcr110d.dll!_free_dbg_nolock(void * pUserData, int nBlockUse) Line 1322
msvcr110d.dll!_free_dbg(void * pUserData, int nBlockUse) Line 1265
msvcr110d.dll!operator delete(void * pUserData) Line 54
std::allocator<cv::Point_<int> >::deallocate(cv::Point_<int> * _Ptr, unsigned int __formal) Line 586
std::_Wrap_alloc<std::allocator<cv::Point_<int> > >::deallocate(cv::Point_<int> * _Ptr, unsigned int _Count) Line 888
std::vector<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::Point_<int> > >::_Tidy() Line 1542
std::vector<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::Point_<int> > >::~vector<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::Point_<int> > >() Line 901
std::vector<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::Point_<int> > >::`scalar deleting destructor'(unsigned int)
std::allocator<std::vector<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::Point_<int> > > >::destroy<std::vector<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::Point_<int> > > >(std::<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::Point_<int> > > * _Ptr) Line 624
std::allocator_traits<std::allocator<std::vector<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::Point_<int> > > > >::destroy<std::vector<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::Point_<int> > > >(std::allocator<std::vector<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::Point_<int> > > > & _Al, std::vector<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::Point_<int> > > * _Ptr)758
std::_Wrap_alloc<std::allocator<std::vector<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::Point_<int> > > > >::destroy<std::vector<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::Poin> > > >(std::vector<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::Point_<int> > > * _Ptr) Line 909
std::_Destroy_range<std::_Wrap_alloc<std::allocator<std::vector<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::Point_<int> > > > > >(std::vector<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::Point_<int> > > * _First, std::vector<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::Point_<int> > > * _Last, std::_Wrap_alloc<std::allocator<std::vector<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::<int> > > > > & _Al, std::_Nonscalar_ptr_iterator_tag __formal) Line 89
std::_Destroy_range<std::_Wrap_alloc<std::allocator<std::vector<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::Point_<int> > > > > >(std::vector<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::Point_<int> > > * _First, std::vector<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::Point_<int> > > * _Last, std::_Wrap_alloc<std::allocator<std::vector<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::<int> > > > > & _Al) Line 80
std::vector<std::vector<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::Point_<int> > >,std::allocator<std::vector<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::Point_<int> >::_Destroy(std::vector<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::Point_<int> > > * _First, std::vector<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::Point_<int> > > * _Last) Line 1480
std::vector<std::vector<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::Point_<int> > >,std::allocator<std::vector<cv::Point_<int>,std::allocator<cv::Point_<int> > > > >::c Line 1416
thresh_callback(int __formal, void * __formal) Line 143
opencv_highgui242d.dll!icvUpdateTrackbar(CvTrackbar * trackbar, int pos) Line 1938
opencv_highgui242d.dll!HGToolbarProc(HWND__ * hwnd, unsigned int uMsg, unsigned int wParam, long lParam) Line 1982
(実際には、サンプルコードのわずかに変更されたバージョンがあり、いくつかのprintf-sと、contours.clear()
143行目にあり、ベクトルの割り当て解除をトリガーする呼び出しが追加されていることに注意してください[関数の最後に自動的に発生します]これが問題の原因のようです。まったく同じ問題が、正確なサンプルコードでも発生します。)
問題は、contours
ベクトルの割り当て解除にあるようです。を呼び出そうとすると同じことが起こりますcontours.clear()
。VSデバッガーで変数の内容を調べましたが、私が知る限り、異常なことは何もありません。
ベクトルが不要になったら(for
ループの後)すぐにクリアしようとしましたが、役に立ちませんでした。また、PlatformToolsetをVisualStudio 10に切り替えようとしましたが、これは、私を超えたエラーメッセージでさえコンパイルされません。
error C1083: Cannot open include file: 'SDKDDKVer.h': No such file or directory (C:\<project path>\targetver.h) (Line 8, Column 1)
IntelliSense: cannot open source file "SDKDDKVer.h" (C:\<project path>\targetver.h) (Line 8, Column 1)
IntelliSense: cannot open source file "windows.h" (C:\<opencv path>\build\include\opencv2\core\operations.hpp (Line 83, Column 3)
どんな助けでも大歓迎です。私はC++プログラマーではないことに注意してください。私には知識がほとんどなく、C++プログラミングとネイティブプログラミング全般の経験はさらに少ないです。
編集:デバッガーがエラーの原因として間違った行を表示したことが判明しました。問題がベクトル>にあることをコールスタックで確認する必要がありました。したがって、問題のあるベクトルはcontours
、ではなくhierarchy
です。
編集#2vector<vector<cv::Point> >
:また、を作成し、いくつかのアイテムを入れてからクリアする最小限のコードで問題を再現しようとしましたが、問題を再現できませんでした。