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JavaCV (OpenCV) を試していますが、次の動作に混乱しています。私のプログラムは単純です：

  1. 画像をつかむ
  2. 画像のグレースケール バージョンを作成します (元の画像はそのままにしておきます)。
  3. グレースケール イメージのしきい値
  4. グレースケール画像で輪郭を見つけます (cvFindContours が画像を変更し、そのまま表示したいので、画像を複製します)
  5. 元のカラー画像に輪郭を描く

問題は、(コメント行を参照) を複製しない限りgrabbedImage、グレースケール イメージが変更され、輪郭が描画されることです。また、上に複数の輪郭線が描かれているようにも見えますgrabbedImage。

また、ループにスリープを追加しようとしたところ、問題が修正されました。grabbedImage同じ（変更された）ものを複数回取得することはできますか？Javaリファレンスを確認しましたが、違いますが、同じバッファでしょうか?

何か案が？

ありがとうございました

package com.mdarveau.opencvtest;

import static com.googlecode.javacv.cpp.opencv_core.*;
import static com.googlecode.javacv.cpp.opencv_imgproc.*;

import com.googlecode.javacpp.Loader;
import com.googlecode.javacv.CanvasFrame;
import com.googlecode.javacv.FrameGrabber;
import com.googlecode.javacv.cpp.opencv_core.CvContour;
import com.googlecode.javacv.cpp.opencv_core.CvMemStorage;
import com.googlecode.javacv.cpp.opencv_core.CvScalar;
import com.googlecode.javacv.cpp.opencv_core.CvSeq;
import com.googlecode.javacv.cpp.opencv_core.IplImage;
import com.googlecode.javacv.cpp.opencv_objdetect;

public class Demo {

    public static void main( String[] args ) throws Exception {
        // Preload the opencv_objdetect module to work around a known bug.
        Loader.load( opencv_objdetect.class );

        FrameGrabber grabber = FrameGrabber.createDefault( 1 );
        grabber.start();

        IplImage grabbedImage = grabber.grab();
        int width = grabbedImage.width();
        int height = grabbedImage.height();

        IplImage grayImage = IplImage.create( width, height, IPL_DEPTH_8U, 1 );

        CvMemStorage storage = CvMemStorage.create();

        CanvasFrame filterProbe = new CanvasFrame( "Filtered", CanvasFrame.getDefaultGamma() / grabber.getGamma() );
        CanvasFrame enhancedProbe = new CanvasFrame( "Enhanced", CanvasFrame.getDefaultGamma() / grabber.getGamma() );

        while ( filterProbe.isVisible() && enhancedProbe.isVisible() && (grabbedImage = grabber.grab()) != null ) {
            cvClearMemStorage( storage );

            // Convert to grayscale image...
            cvCvtColor( grabbedImage, grayImage, CV_BGR2GRAY );
            // UNCOMMENT FIXES THE PROBLEM grabbedImage = grabbedImage.clone();

            // Let's find some contours! but first some thresholding...
            cvThreshold( grayImage, grayImage, 128, 255, CV_THRESH_BINARY );

            // To check if an output argument is null we may call either isNull() or equals(null).
            CvSeq contour = new CvSeq( null );
            // cvFindContours modifies the image so clone it first since we want to keep the grayscale version
            cvFindContours( grayImage.clone(), storage, contour, Loader.sizeof( CvContour.class ), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE );
            while ( contour != null && !contour.isNull() ) {
                if ( contour.elem_size() > 0 ) {
                    CvSeq points = cvApproxPoly( contour, Loader.sizeof( CvContour.class ), storage, CV_POLY_APPROX_DP, cvContourPerimeter( contour ) * 0.02, 0 );
                    cvDrawContours( grabbedImage, points, CvScalar.BLUE, CvScalar.BLUE, -1, 1 /*CV_FILLED*/, CV_AA );
                }
                contour = contour.h_next();
            }

            filterProbe.showImage( grayImage );
            enhancedProbe.showImage( grabbedImage );
        }
        filterProbe.dispose();
        enhancedProbe.dispose();
        grabber.stop();
    }
}
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1 に答える 1

1

This is the expected behavior of cvFindContours():

The function modifies the image while extracting the contours.

于 2013-01-05T05:40:25.187 に答える