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rasperry Pi で omxplayer のリモート コントロール プログラムを作成しようとしています。

子プロセスで omxplayer を正常に実行させることはできますが、実際にコマンドを子プロセスに送信するためにパイプを正しく動作させることができないようです。

int fd_pipe[2];
pipe (fd_pipe);

while(1) {  // main accept() loop

    printf("server: got connection from %s\n", s);

    /* Attempt to fork and check for errors */
    if( (pid=fork()) == -1){
        fprintf(stderr,"Fork error. Exiting.\n");  /* something went wrong */
        exit(1);
    }

    if (pid==0) 
    { // this is the child process
        dup2(0, fd_pipe[0]);
        close(fd_pipe[1]);


        if(execl("/usr/bin/top","top",NULL) == -1){
            fprintf(stderr,"execl Error!");
            exit(1);
        }

        //try and send command here
        write(fd_pipe[0], "q", 1);

        exit(0);

    } else {

        close(new_fd);  // parent doesn't need this
        dup2(1, fd_pipe[1]);

        //try and send here too
        write(fd_pipe[0], "q", 1);
    }
}

top でテストしてプログラムを実行すると、ターミナル ウィンドウに top の出力が表示され、ウィンドウに q コマンドが表示されますが、子プロセスではなく親プロセスに移動しているように見えます。パイプに何か問題がありますか、それとも生成された子プロセスにコマンドを送信できませんか?

子の dup2 ステートメントをパイプから stdin にコピーするように変更してみました

        { // this is the child process
        dup2(fd_pipe[0], 0);

しかし、トップは失敗した tty get メッセージで起動に失敗します

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端末を操作できることを期待するプログラムと対話するには、疑似ttyを使用する必要があります。これにより、エラーが回避されfailed tty getます。

/*...*/
#include <pty.h>

void do_child () {
    if (execlp("top", "top", (const char *)0) < 0) {
        perror("exec top");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    /* NOTREACHED */
}

void do_parent (int fd, pid_t p) {
    sleep(5);
    char r;
    write(fd, "q", 1);
    while (read(fd, &r, 1) > 0) { write(1, &r, 1); }
    waitpid(p, 0, 0);
    close(fd);
}

int main () {
    int fd;
    pid_t p = forkpty(&fd, 0, 0, 0);
    switch (p) {
    case 0:  do_child();
             /* NOTREACHED */
    case -1: perror("forkpty");
             exit(EXIT_FAILURE);
    default: break;
    }
    do_parent(fd, p);
    return 0;
}

forkptyこれはPOSIXではなく、UNIXのBSDおよびLinuxフレーバーで使用可能なインターフェースであることに注意してください。

バッチモードで実行することはできtopますが、コマンドを使用して終了することはできません。あなたはそれを殺さなければなりません。

void do_child () {
    if (execlp("top", "top", "-b", (const char *)0) < 0) {
        perror("exec top");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    /* NOT REACHED */
}

void do_parent (pid_t p) {
    sleep(5);
    if (kill(p, SIGINT) < 0) {
        perror("kill");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    waitpid(p, 0, 0);
}

int main () {
    pid_t p;
    switch ((p = fork())) {
    case 0:  do_child();
    case -1: perror("fork"); exit(EXIT_FAILURE);
    default: break;
    }
    do_parent(p);
    return 0;
}

バッチモードで実行すると、より単純な呼び出し（muxが提案するなど）でプロセスを開くことができますが、その呼び出しが子のプロセスIDを返さない限り、（ 、またはpopenを実行せずに）それを強制終了することはできません。pkillプロセステーブルを調べて、強制終了する適切な子プロセスを見つけます）。

使い方に戸惑っていると思いますdup2。マニュアルページでは、とという用語oldfdを使用しており、これは。になるnewfdことを意味します。説明のために、これはstdoutとstderrをログファイルにリダイレクトし、関数を呼び出し、その後stdoutとstderrを復元する単純なプログラムです。oldfdnewfd

void do_something () {
    fputs("Error message\n", stderr);
    puts("This is regular output.");
    fputs("Error message\n", stderr);
    puts("This is regular output.");
}

int main () {
    int fd = creat("/tmp/output.log", 0664);
    int outfd = dup(fileno(stdout));
    int errfd = dup(fileno(stderr));
    fflush(stdout);
    fflush(stderr);
    dup2(fd, fileno(stdout));
    dup2(fd, fileno(stderr));
    setlinebuf(stdout);

    do_something();

    fflush(stdout);
    fflush(stderr);
    dup2(outfd, fileno(stdout));
    dup2(errfd, fileno(stderr));
    close(outfd);
    close(errfd);

    fputs("Error to the screen\n", stderr);
    puts("Regular output to screen");
    fputs("Error to the screen\n", stderr);
    puts("Regular output to screen");

    return 0;
}

muxが指摘したように、プログラムはパイプの間違った端に書き込んでいます。このpipeコマンドは、ファイル記述子の単方向のペアを返します。ここで、書き込まれたものfd_pipe[1]はすべてから読み取ることができますfd_pipe[0]。

于 2012-07-27T14:49:28.820 に答える