c# - モデルを回転XNAに対して前方に移動します

Question

モデルを（3D空間で）回転に対して前方に移動するにはどうすればよいですか？例えば：

rotation = new Vector3(0, MathHelper.ToRadians(90), 0);
obj.Move(Vector3.Forward);

関数moveは、オブジェクトを1単位前方に1単位左に移動する必要があります。私は試した：

Matrix rotation = Matrix.CreateFromYawPitchRoll(rotation.x, rotation.y, 0);

Vector3 translation = Vector3.Transform(Vector3.Forward, rotation);
this.position += translation;
translation = Vector3.Zero;

しかし、何らかの理由でモデルを上に移動します。

Answer 1

vector3コンポーネントの「rotation.Y」は、90度ヨー（Y軸を中心に回転）することを意味します。

Matrix.CreateFromYawPitchRoll（）は、その情報（rotation.Y）をパラメーターの1番目として必要とします。2番目のパラメーターとしてリストされています。

関数で名前が付けられているのと同じ順序でパラメータを配置することを忘れないでください：Yaw、Pitch、Roll。あなたはそれをピッチ、ヨー、ロールします。