友達、私は入力をサンプリングする必要があります。タイマー入力を使用して、61マイクロ秒のスロットで14マイクロ秒ごとに入力をサンプリングします(プロジェクト要件)。
私はバイトを作るためにそれを8回しなければなりません。UARTに似ていますが、マスタープロジェクトのOneWireBus通信に使用しています。
私は以下のようにコードを書きました。これは期待される結果をもたらし、デバッガーで一度に1つの命令を実行してテストしました。
以下はコードです。
/*****************************************************************************
COMPARE MODE SAMPLING:
MCLK and SCLK @8MZ
The code configures P2.1 as TA1.CCI1A input.
It samples the input at P2.1 Whenever the TA1R reaches the TA1CCR1 value.
It samples input on P2.1 every 14us once in a duration of 61 us.
It then reads 8 bits one by one to read a byte.
******************************************************************************/
#include "io430g2553.h"
#define MSP_DQ BIT5
unsigned char word=0x00;
unsigned char i=0;
unsigned char temp;
void Read(void)
{
TA1CCR0 = 0x1E8; // 61 micro secs
TA1CCR1 = 0x70; // 14 micro secs
//TA0CCTL1 = CM_2 | CCIS_0 | SCS | CAP | OUTMOD_0 | CCIE;
//Keep in mind that It should not be configured as campture mode
TA1CCTL1 |= CM_2 | CCIS_0 | SCS | OUTMOD_0 | CCIE;
TA1CTL = TASSEL_2 + MC_1 + ID_0; // Register TA0CTL -> SMCLK/1, Up mode
do{
while ((TA1CCTL0 & CCIFG) == 0 ) // wait while CCIF is set
{
}
**TA1CCTL0 &= ~CCIFG; // Clear the flag** (%1%)
//TA1CTL &= ~TAIFG; // Clear the flag
i++;
} while( i<8) ;
TA1CTL = TACLR; // Stop the Timer
TA1CCTL1 = 0x00;
}
void Configure_CCI1A(void)
{
// Configuring P2.1 as TA1.CCI1A
P2OUT &= 0x00; // Clearing P1OUT
P2DIR &= ~BIT1 ; // Configuring P1.2 as input
P2SEL |= BIT1 ; // P2.1 Timer1_A, capture: CCI1A input, compare: Out1 output
P2SEL2 &= ~BIT1 ;
}
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ;
DCOCTL = CALDCO_8MHZ;
P1OUT &= 0x00; // Clearing P1OUT
P1DIR |= BIT0 ; // Configuring P1.0 as Output
__enable_interrupt();
Configure_CCI1A();
Read();
**P1OUT ^= BIT0;** //(%2%)
while(1) {
}
}
// Timer A1 interrupt service routine
#pragma vector=TIMER1_A1_VECTOR
__interrupt void Timer1_A1 (void)
{
P1OUT ^= BIT0; // To show Read occured
word <<=1; // If x = 00000010 (binary) => x <<= 2; => x=00001000
temp=0x00;
temp=((TA1CCTL1 & SCCI)>>10);
**word = word + temp ;** //(%3%)
}
しかし、問題は、関数を呼び出すと、どういうわけかスタックしているように見えることです。デバッガーで一度に1命令ずつ実行すると、すべての実行が完了しましたが、ISRからきれいに出てこないのではないかと思います。私の質問を明確にするために、これは私がテストした方法です:
ISRで強調表示された式(%3%)にトグルブレークポイントを設定すると、ISRに入るとトグルブレークに8回ヒットし、正しい値をキャプチャして、読み取り関数からきちんと出てきます(また
while ((TA1CCTL0 & CCIFG) == 0 ) // wait while CCIF is set
{
}
and
{
....
....
i++;
} while( i<8) ;
上記のループから)
、メインでwhile(1)式に到達します。
しかし、代わりに、強調表示された式(%1%)にトグルポイントを置くと、スタックしているように見えます。または、トグルブレークポイントをメインの(%2%)に直接配置すると、読み取り機能が完了し、値をワード変数に格納してトグルブレークポイントに到達しますが、コードがスタックしているように見え、トグルブレイク。
何が悪いのかわかりませんが、誰か助けてもらえますか?