4つの同一のUSBWebカメラから画像を取得し、4つの異なる.aviファイルに保存することができました。
私はOpenCV2.4を使用しています。私のアプリケーションのソースコードは次のようにコンパイルされています。
g++ take_multicam_pictures.cpp -lcvaux -lopencv_highgui -lcv -lcxcore -o take_multicam_pictures
（Ubuntu 10.04の場合）。
問題は、各デバイスを選択して写真を撮る必要があり、新しいデバイスを開く前にデバイスを解放する必要があることです。このため、各Webカメラの1秒あたりのフレーム数は非常に少なくなっています（1フレーム/秒など）。
新しいキャプチャデバイスを開く前に各キャプチャデバイスを解放しないと、次のエラーが発生します。
VIDIOC_STREAMON: No space left on device
しかし、私はラップトップWebカメラと1つの外部Webカメラを同時に起動することができました。これがからの出力ですlsusb：
$ lsusb
Bus 008 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 007 Device 002: ID 093a:2510 Pixart Imaging, Inc. Hama Optical Mouse
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 007: ID 0ac8:3450 Z-Star Microelectronics Corp.
Bus 002 Device 006: ID 0ac8:3450 Z-Star Microelectronics Corp.
Bus 002 Device 005: ID 0ac8:3450 Z-Star Microelectronics Corp.
Bus 002 Device 004: ID 0ac8:3450 Z-Star Microelectronics Corp.
Bus 002 Device 003: ID 0409:005a NEC Corp. HighSpeed Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 04f2:b071 Chicony Electronics Co., Ltd 2.0M UVC Webcam / CNF7129
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
これは、4つのWebカメラすべてから写真を取得し、それらを4つの異なるビデオファイルに保存するために使用したコードです。
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <opencv/cv.h>
using namespace cv;
using namespace std;
IplImage* frame1 = 0;
int record_cam(int dev, CvVideoWriter *writer)
{
CvCapture* capture1 = cvCaptureFromCAM(dev); // select device
cvGrabFrame(capture1); // capture a frame
frame1 = cvRetrieveFrame(capture1); // retrieve the captured frame
cvWriteFrame(writer, frame1); // write captured frame to .avi file
cvReleaseCapture(&capture1); // release the capture device
}
// A Simple Camera Capture Framework
int main()
{
CvVideoWriter *writer1 = 0; //create writer device that allows us to place frames in video file
CvVideoWriter *writer2 = 0;
CvVideoWriter *writer3 = 0;
CvVideoWriter *writer4 = 0;
int isColor = 1; //video properties
int fps = 3;
int frameW = 640; //webcam dimension
int frameH = 480;
writer1 = cvCreateVideoWriter("out1.avi",CV_FOURCC('F', 'L', 'V', '1'),fps,cvSize(frameW,frameH),isColor);
writer2 = cvCreateVideoWriter("out2.avi",CV_FOURCC('F', 'L', 'V', '1'),fps,cvSize(frameW,frameH),isColor);
writer3 = cvCreateVideoWriter("out3.avi",CV_FOURCC('F', 'L', 'V', '1'),fps,cvSize(frameW,frameH),isColor);
writer4 = cvCreateVideoWriter("out4.avi",CV_FOURCC('F', 'L', 'V', '1'),fps,cvSize(frameW,frameH),isColor);
int nFrames = 20, i = 0, key; //capture 20 frames from each webcam and saves them in video files (out1.avi, out2.avi ...)
for(i=0;i<nFrames;i++)
{
record_cam(1, writer1); //capture frames from each web cam and writes them in different .avi files
record_cam(2, writer2);
record_cam(3, writer3);
record_cam(4, writer4);
}
cvReleaseVideoWriter(&writer1);
cvReleaseVideoWriter(&writer2);
cvReleaseVideoWriter(&writer3);
cvReleaseVideoWriter(&writer4);
return 0;
}