3D マトリックス (非常に大きい、L と呼びましょう) と 3D の小さいマトリックス (非常に小さい、S と呼びましょう) があり、OpenCV を使用して L で最も近いパターンを見つけたいと考えています。
OpenCVは私のためにそれを行いますか? はいの場合、どのように使用すればよいですか？ありがとう。
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必要なのは、3D データを操作するためのオープン ソース ライブラリであるPoint Cloud Libraryです。多くの開発者が OpenCV のメイン スポンサーであるWillow Garageで働いているため、このライブラリの使い方を学ぶことは OpenCV を学ぶことと非常によく似ていると、私の経験から言えます。
PCLチュートリアルにアクセスすると、問題を解決するのに役立つ 3 つのセクションが見つかります。
1)後でマッチングに使用できる 3D 点群の特徴を見つける
2)対応グループ化に基づく三次元物体認識
3)反復最近点や特徴マッチングなどの方法を使用した点群登録
于 2012-10-05T17:08:13.227 に答える
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いいえ、OpenCV にはこれに関するものはありません。
于 2012-08-02T05:06:16.903 に答える
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まばらな点群または 3 次元マトリックスしかありませんか?
3 次元行列の場合、FFT を使用して位相相関を使用できます。良いライブラリはFFTWです
于 2012-11-22T10:51:06.643 に答える
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OpenCV には、この種のタスクを達成するための優れたツールがいくつか追加されています
于 2021-01-08T18:55:53.483 に答える