python - Python OpenCV 輪郭ツリー階層

Question

OpenCVを使用してPythonでここにあるアルゴリズムを実装しようとしています。

内部境界の数に基づいて無関係なエッジ境界を削除するアルゴリズムの一部を実装しようとしています。

• 現在のエッジ境界にちょうど 1 つまたは 2 つの内部エッジ境界がある場合、内部境界は無視できます。
• 現在のエッジ境界に 2 つ以上の内部エッジ境界がある場合、無視することができます

画像から抽出した輪郭のツリー構造を判断するのに苦労しています。

私の現在のソース：

import cv2

# Load the image
img = cv2.imread('test.png')
cv2.copyMakeBorder(img, 50,50,50,50,cv2.BORDER_CONSTANT, img, (255,255,255))

# Split out each channel
blue = cv2.split(img)[0]
green = cv2.split(img)[1]
red = cv2.split(img)[2]

# Run canny edge detection on each channel
blue_edges = cv2.Canny(blue, 1, 255)
green_edges = cv2.Canny(green, 1, 255)
red_edges = cv2.Canny(red, 1, 255)

# Join edges back into image
edges = blue_edges | green_edges | red_edges

# Find the contours
contours,hierarchy = cv2.findContours(edges.copy(),cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# For each contour, find the bounding rectangle and draw it
for cnt in contours:
    x,y,w,h = cv2.boundingRect(cnt)
    cv2.rectangle(edges,(x,y),(x+w,y+h),(200,200,200),2)

# Finally show the image
cv2.imshow('img',edges)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

RETR_TREE を使用すると、ネストされた輪郭の配列が得られると思いましたが、そうではないようです。輪郭のツリー構造を取得するにはどうすればよいですか?