image-processing - 連続する画像から距離を計算する方法

Question

ある場所で画像を撮り、カメラを固定距離だけシフトした後、別の写真を撮るとします。これらの 2 つの画像を使用して、移動した距離を特定する方法はありますか?

Answer 1

あなたが見ているシーンについて何かを知らずにではありません。いくつかのオブジェクトを想像してください。次に、オブジェクトを2倍離れた場所に移動し、サイズを2倍にします。それはあなたと同じように見えます。ここで左に移動すると、オブジェクトは右に移動しますが、移動しているように見える距離は、オブジェクトを自分からどれだけ離したかによって異なります。この効果は視差と呼ばれ、移動距離が正確にわかっている場合は、オブジェクトの相対的な深さを決定できます。残念ながら、それはまた、あなたが見ているものの深さを知らなければ、あなたがどこまで移動したかを知ることができないことを意味します。

ワールドスペース内のいくつかのポイントの位置を定義できれば、それが可能になります。