udev 構成スクリプトを使用して、デバイス ドライバーにルート/グループ/ユーザー モードで実行する権限を割り当てることができることはわかっていますが、Android HAL のドライバーを使用して特定のユーザー モードで実行するプログラムを実行する方法がわかりません。/dev/ttyOx で chmod 777 を実行して初めてプログラムを実行できました。
このように使用するAndroidスクリプトのudev構成でBluetoothモジュールを見ました
chmod 0660 /dev/ttyO1 chown システム システム /dev/ttyS0
私の質問は、特定のドライバーを使用するプログラムを、上記のスクリプトで Bluetooth などの特定のグループまたはユーザー権限に登録し、その特定のプログラムのみをデバイス ドライバーを使用するようにするにはどうすればよいですか?