それぞれを単独で理解していますが(または理解していない可能性があります)、2つの実際の違いを理解するにはほど遠いようです。
私の理解では、BSP はドライバーと構成設定のパッケージであり、カーネル イメージがボードを起動できるようにします (ボードの一部です)。個々のデバイス ドライバーは、特定のコンポーネント (HW) で動作し、一方ではコア カーネルとインターフェイスし、他方ではデバイス自体とインターフェイスします。
Linux カーネルを見ると、BSP の役割がどこで始まり、デバイス ドライバーの役割がどこで終わるかがわかりません。具体的には、イメージごとにボードごとに 1 つの BSP を表示するのに慣れていますが、一般的な Linux カーネルは、同じイメージを使用して任意のアーキテクチャ ファミリにロードできます (ファミリごとに異なるイメージがあることは明らかです: x86、amd64、arm、 etc...)、必要に応じて initrd から特定のボードおよび周辺機器ドライバーがロードされます。
一般的な Linux カーネル ディストリビューション用の BSP はありますか? それとも、BSP は特別なケースのボードにのみ関連していますか?
この動作は他のカーネルでも同様ですか? VxWorks?
最後に、異なるボードに適合する単一のイメージを生成するために、異なる BSP をマージするのは一般的ですか?