しばらく試してみましたが、xhdpiAndroidデバイスのデフォルトのアイコンを取得しました。私がapkを調べた場合、問題はres/drawableとres/drawable-xhdpiで、Phonegapのデフォルトアイコンがまだ使用されていることです。
私のconfig.xml:
<icon src="icon.png" width="96" height="96" />
<icon src="icons/ios/icon.png" width="57" height="57" />
<icon src="icons/ios/icon-72.png" gap:platform="ios" width="72" height="72" />
<icon src="icons/ios/icon_at_2x.png" width="114" height="114" />
<icon src="icons/android/ldpi.png" gap:platform="android" gap:density="ldpi" width="36" height="36"/>
<icon src="icons/android/mdpi.png" gap:platform="android" gap:density="mdpi" width="48" height="48"/>
<icon src="icons/android/hdpi.png" gap:platform="android" gap:density="hdpi" width="72" height="72"/>
<icon src="icons/android/xdpi.png" gap:platform="android" gap:density="xhdpi" width="96" height="96"/>