このApachePOIコードは、（私が思うに）Word文書に埋め込まれたすべての画像のリストを生成するはずです。
InputStream in = new FileInputStream(f);
HWPFDocument doc = new HWPFDocument(in);
List<Picture> pix = doc.getPicturesTable().getAllPictures();
また、すべての画像（ほとんどすべての画像）が含まれていない場合もあることを除けば、ほとんどの場合機能します。
画像を保存する他の方法（および画像にアクセスするための他のAPI）はありますか？LibreOfficeでファイルを開くと、欠落している画像は他の画像と何ら変わりはありません（ただし、チェックするプロパティはわかりません）。