写真測量アプリケーション用にいくつかの一連のテスト画像を生成する必要があります。これらには、位置が非常に正確にわかっている単純なオブジェクト (ディスク、長方形など) が含まれている必要があります。
白い背景に黒い四角形の 8 ビット グレースケール イメージを考えると、観測可能な最小変位 (補間後) は 1/256 ピクセルである必要があります。これは、各ピクセルの可能な強度レベルが 256 あるためです。
このような画像をレンダリングするために OpenGL (python + pyglet を使用) を使用することにしました。後でより複雑な (3D シーン、ステレオ画像のペア) をレンダリングする必要があるためです。
残念ながら、私が達成した最高の精度は約ピクセル/10 であり、完全な強度深度は使用されていません。
理想的には、1/256 ピクセルの完全な精度を達成することは可能ですか? それを行う方法についてのヒントはありますか?
サンプル コード、部分的なディスクの画像を生成、各フレームで 0.01 ピクセル多く移動
#-*- coding: utf-8 -*-
import pyglet
from pyglet.gl import *
from PIL import Image, ImageGrab
config = pyglet.gl.Config(width = 800, height = 600, sample_buffers=1, samples=16)
window = pyglet.window.Window(config=config, resizable=True)
window.set_size(800, 600)
printScreenNr = 0
@window.event
def on_draw():
global printScreenNr
window.clear()
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
glLoadIdentity()
glEnable(GL_LINE_SMOOTH)
glHint(GL_LINE_SMOOTH_HINT, GL_NICEST);
glTranslated(200, 200,0)
circleQuad = gluNewQuadric()
glTranslated(200+(printScreenNr*0.01), 0, 0)
gluPartialDisk(circleQuad, 0, 50, 500, 500, 0, 180)
@window.event
def on_resize(width, height):
glViewport(0, 0, width, height)
glMatrixMode(GL_PROJECTION)
glLoadIdentity()
glOrtho (0, width, height, 0, 0, 1);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
return pyglet.event.EVENT_HANDLED
@window.event
def on_text(text):
global printScreenNr
if(text == "p"):
pyglet.image.get_buffer_manager().get_color_buffer().save('photo'+str(printScreenNr)+'.tiff')
printScreenNr += 1
pyglet.app.run()
(上記のコードはgluPartialDiskを使用していますが、四角形を使用して問題をテストしましたが、結果の精度は変わりませんでした)