今私が持っているのは、3D ポイント セットとカメラの投影パラメータです。カメラと変換されたカメラ (回転と平行移動による) を使用して 3D ポイントから投影された 2 つの 2D ポイント セットが与えられた場合、カメラの動きを推定する直感的な方法があるはずです...Zisserman の本「Multiple view Geometry in Computer Vision」ですが、それでも解決には至りませんでした..
この場合、剛体運動をどのように推定できますか？
ありがとう！！
今私が持っているのは、3D ポイント セットとカメラの投影パラメータです。カメラと変換されたカメラ (回転と平行移動による) を使用して 3D ポイントから投影された 2 つの 2D ポイント セットが与えられた場合、カメラの動きを推定する直感的な方法があるはずです...Zisserman の本「Multiple view Geometry in Computer Vision」ですが、それでも解決には至りませんでした..
この場合、剛体運動をどのように推定できますか？
ありがとう！！