ドキュメントには、フォロワーは読み取り専用であると記載されていますが、タスクを作成しているときはそうではありません。したがって、タスクを作成するときにこのようなJSONを使用すると、フォロワーを設定できます。
{ "data" : { "name": "task name", "workspace": 12345, "assignee" : 56123, "followers": [6677, 1234] } }
ただし、APIを作成した後は、(まだ)APIを介してフォロワーを変更することはできません。