ステレオ (コンピュータ) ビジョンに関する多くの資料があります。これらの読み取りから取り除かれる最も注目すべきメッセージは、OpenCV にかなり行き詰まっているということです...これは間違いなく悪いことではありません。
ほとんどの記事は、貧弱な/安価なレンズを補うために OpenCV 機能を使用して調整することに関するものです。
今は、バックプレーンにカメラを配置するための機械的なキャリブレーションに関心があります。キャリブレーションで補正できることは限られているため、カメラの位置をほぼ完璧にしたいと考えています。
2 台の Logitech 9000 をアルミ製バックプレートに約 10cm 離してねじ止めしています。私の目標は、2 ～ 40 メートルの範囲で深さを知覚することです。
カメラが相互に正しく配置されているかどうかを確認するにはどうすればよいですか? カメラを遠く (> 500m) に向けて、カメラの中心 (ピクセル) がシーンの同じ (一部) を見ていることを確認することを考えていました。これで十分ですか？隅に表示されるものにも注意を払う必要がありますか、それとも後でレンズ キャリブレーションによって行われますか?
また、やや関連するメモとして、最終的には視差マップを描く必要があります。「高速」アルゴリズムと「低速」アルゴリズムを使用した OpenCV に関するガイドは無数にあります。多くのパラメーターを使用して微調整する必要がある「高速」のものをリアルタイムで使用します。これはカメラの種類/レンズの 1 回限りの調整ですか、それとも (新しい) シーンごとに行う必要がありますか? 後者の場合、私のステレオカメラは実際にはあまり役に立たなくなります。