QNX Neutrino マシンに 819.2 Hz (~1.2ms) の速度で UDP パケットを送信するソースがあります。これらのメッセージをできるだけ遅延やジッターを少なくして受信し、処理したいと考えています。
私の最初のコードは基本的に次のとおりです。
SetupUDPSocket();
while (true) {
recv(socket, buffer, BufferSize, MSG_WAITALL); // blocks until whole packet is received
processPacket(buffer);
}
問題は、recv() が、システムの各タイマー ティックで、利用可能な新しいパケットがあるかどうかのみをチェックすることです。タイマーティックは通常 1ms です。したがって、これを使用すると、1 ミリ秒ごとまたは 2 ミリ秒ごとにパケットを処理するため、大きなジッターが発生します。タイマーの目盛りのサイズをリセットすることはできますが、それはシステム全体 (および他のプロセスの他のタイマーなど) に影響します。819.2 Hz と正確に一致することは絶対にないので、それでもジッターが発生します。
ということで、ネットワークカードの割り込み線を使ってみました(5)。しかし、割り込みが発生する原因は他にもあるようです。私は次のコードに慣れていました：
ThreadCtl(_NTO_TCTL_IO, 0);
SIGEV_INTR_INIT(&event);
iID = InterruptAttachEvent(IRQ5, &event, _NTO_INTR_FLAGS_TRK_MSK);
while(true) {
if (InterruptWait(0, NULL) == -1) {
std::cerr << "errno: " << errno << std::endl;
}
length = recv(socket, buffer, bufferSize, 0); // non-blocking this time
LogTimeAndLength();
InterruptUnmask(IRQ5, iID;
}
これにより、最初に 1 回の読み取りが成功し、その後 0 時間が経過した後に 0 バイト長の読み取りが続きます。InterruptUnmask() を実行した後、InterruptWait() はまったく待機しないように思われるため、新しい割り込みが既に存在する必要があります (または同じ?!)。
ネットワークカードの割り込みラインでそのようなことをすることは可能ですか? 819.2 Hz のレートでパケットを受信する可能性は他にありますか?
ネットワーク カードに関する情報: 'pci -vvv' 出力:
Class = Network (Ethernet)
Vendor ID = 8086h, Intel Corporation
Device ID = 107ch, 82541PI Gigabit Ethernet Controller
PCI index = 0h
Class Codes = 020000h
Revision ID = 5h
Bus number = 4
Device number = 15
Function num = 0
Status Reg = 230h
Command Reg = 17h
I/O space access enabled
Memory space access enabled
Bus Master enabled
Special Cycle operations ignored
Memory Write and Invalidate enabled
Palette Snooping disabled
Parity Error Response disabled
Data/Address stepping disabled
SERR# driver disabled
Fast back-to-back transactions to different agents disabled
Header type = 0h Single-function
BIST = 0h Build-in-self-test not supported
Latency Timer = 40h
Cache Line Size= 8h un-cacheable
PCI Mem Address = febc0000h 32bit length 131072 enabled
PCI Mem Address = feba0000h 32bit length 131072 enabled
PCI IO Address = ec00h length 64 enabled
Subsystem Vendor ID = 8086h
Subsystem ID = 1376h
PCI Expansion ROM = feb80000h length 131072 disabled
Max Lat = 0ns
Min Gnt = 255ns
PCI Int Pin = INT A
Interrupt line = 5
CPU Interrupt = 5h
Capabilities Pointer = dch
Capability ID = 1h - Power Management
Capabilities = c822h - 28002000h
Capability ID = 7h - PCI-X
Capabilities = 2h - 400000h
Device Dependent Registers:
0x040: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
...
0x0d0: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 01e4 22c8
0x0e0: 0020 0028 0700 0200 0000 4000 0000 0000
0x0f0: 0500 8000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
および「nicinfo」出力:
wm1:
INTEL 82544 Gigabit (Copper) Ethernet Controller
Physical Node ID ........................... 000E0C C5F6DD
Current Physical Node ID ................... 000E0C C5F6DD
Current Operation Rate ..................... 100.00 Mb/s full-duplex
Active Interface Type ...................... MII
Active PHY address ....................... 0
Maximum Transmittable data Unit ............ 1500
Maximum Receivable data Unit ............... 0
Hardware Interrupt ......................... 0x5
Memory Aperture ............................ 0xfebc0000 - 0xfebdffff
Promiscuous Mode ........................... Off
Multicast Support .......................... Enabled
読んでくれてありがとう！