opencv - 画像内の角度白黒カメラとピクセルを見つける方法は?

Question

カメラと画像内のポイントの間の角度を知りたいです。計算することは可能ですか？はいの場合、この角度を三角形の角度と関連付けることができますか? ありがとう

Answer 1

カメラがキャリブレーションされているかどうかの他の質問への回答で述べたように、画像内の任意の点に対応するワールド空間で光線の傾斜を定義できます。その光線とイメージ プレーンの間の角度を見つけることができますが、これは必ずしもワールド空間のどのプレーンにも対応していません。その光線と未知の平面の間の角度を知りたいのですが、これは深度情報なしではできません。このあいまいさを考えてみましょう。

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1 と 2 のカメラから伸びる光線は同一です。しかし 2 では、一方の光線がもう一方の光線よりも遠くに伸びているため、左下と右下の角度が劇的に変化しています。