OpenCVを使用してカメラからのデータをリアルタイムでプロットしようとしています。ただし、リアルタイムプロット（matplotlibを使用）は機能していないようです。
私はこの単純な例に問題を切り分けました：
fig = plt.figure()
plt.axis([0, 1000, 0, 1])
i = 0
x = list()
y = list()
while i < 1000:
temp_y = np.random.random()
x.append(i)
y.append(temp_y)
plt.scatter(i, temp_y)
i += 1
plt.show()
この例では、1000ポイントを個別にプロットすることを期待しています。実際に発生するのは、最初のポイントが表示された状態でウィンドウがポップアップし（それで問題ありません）、ループが終了するのを待ってから、グラフの残りの部分にデータを入力します。
ポイントが一度に1つずつ入力されていないのはなぜですか？
問題のコードの動作バージョンは次のとおりです (少なくとも 2011-11-14 のバージョン Matplotlib 1.1.0 が必要です)。
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
plt.axis([0, 10, 0, 1])
for i in range(10):
y = np.random.random()
plt.scatter(i, y)
plt.pause(0.05)
plt.show()
への呼び出しに注意してくださいplt.pause(0.05)。これは、新しいデータを描画し、GUI のイベント ループを実行します (マウス操作を可能にします)。
リアルタイムのプロットに興味がある場合は、matplotlib のアニメーション APIを調べることをお勧めします。特に、blitフレームごとに背景を再描画するのを避けるために を使用すると、大幅な速度向上 (~10 倍) が得られます。
#!/usr/bin/env python
import numpy as np
import time
import matplotlib
matplotlib.use('GTKAgg')
from matplotlib import pyplot as plt
def randomwalk(dims=(256, 256), n=20, sigma=5, alpha=0.95, seed=1):
""" A simple random walk with memory """
r, c = dims
gen = np.random.RandomState(seed)
pos = gen.rand(2, n) * ((r,), (c,))
old_delta = gen.randn(2, n) * sigma
while True:
delta = (1. - alpha) * gen.randn(2, n) * sigma + alpha * old_delta
pos += delta
for ii in xrange(n):
if not (0. <= pos[0, ii] < r):
pos[0, ii] = abs(pos[0, ii] % r)
if not (0. <= pos[1, ii] < c):
pos[1, ii] = abs(pos[1, ii] % c)
old_delta = delta
yield pos
def run(niter=1000, doblit=True):
"""
Display the simulation using matplotlib, optionally using blit for speed
"""
fig, ax = plt.subplots(1, 1)
ax.set_aspect('equal')
ax.set_xlim(0, 255)
ax.set_ylim(0, 255)
ax.hold(True)
rw = randomwalk()
x, y = rw.next()
plt.show(False)
plt.draw()
if doblit:
# cache the background
background = fig.canvas.copy_from_bbox(ax.bbox)
points = ax.plot(x, y, 'o')[0]
tic = time.time()
for ii in xrange(niter):
# update the xy data
x, y = rw.next()
points.set_data(x, y)
if doblit:
# restore background
fig.canvas.restore_region(background)
# redraw just the points
ax.draw_artist(points)
# fill in the axes rectangle
fig.canvas.blit(ax.bbox)
else:
# redraw everything
fig.canvas.draw()
plt.close(fig)
print "Blit = %s, average FPS: %.2f" % (
str(doblit), niter / (time.time() - tic))
if __name__ == '__main__':
run(doblit=False)
run(doblit=True)
出力：
Blit = False, average FPS: 54.37
Blit = True, average FPS: 438.27
私はこの質問に答えるのが少し遅れていることを知っています. それにもかかわらず、ライブ グラフをプロットするコードを少し前に作成したので、共有したいと思います。
PyQt4 のコード:
###################################################################
# #
# PLOT A LIVE GRAPH (PyQt4) #
# ----------------------------- #
# EMBED A MATPLOTLIB ANIMATION INSIDE YOUR #
# OWN GUI! #
# #
###################################################################
import sys
import os
from PyQt4 import QtGui
from PyQt4 import QtCore
import functools
import numpy as np
import random as rd
import matplotlib
matplotlib.use("Qt4Agg")
from matplotlib.figure import Figure
from matplotlib.animation import TimedAnimation
from matplotlib.lines import Line2D
from matplotlib.backends.backend_qt4agg import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvas
import time
import threading
def setCustomSize(x, width, height):
sizePolicy = QtGui.QSizePolicy(QtGui.QSizePolicy.Fixed, QtGui.QSizePolicy.Fixed)
sizePolicy.setHorizontalStretch(0)
sizePolicy.setVerticalStretch(0)
sizePolicy.setHeightForWidth(x.sizePolicy().hasHeightForWidth())
x.setSizePolicy(sizePolicy)
x.setMinimumSize(QtCore.QSize(width, height))
x.setMaximumSize(QtCore.QSize(width, height))
''''''
class CustomMainWindow(QtGui.QMainWindow):
def __init__(self):
super(CustomMainWindow, self).__init__()
# Define the geometry of the main window
self.setGeometry(300, 300, 800, 400)
self.setWindowTitle("my first window")
# Create FRAME_A
self.FRAME_A = QtGui.QFrame(self)
self.FRAME_A.setStyleSheet("QWidget { background-color: %s }" % QtGui.QColor(210,210,235,255).name())
self.LAYOUT_A = QtGui.QGridLayout()
self.FRAME_A.setLayout(self.LAYOUT_A)
self.setCentralWidget(self.FRAME_A)
# Place the zoom button
self.zoomBtn = QtGui.QPushButton(text = 'zoom')
setCustomSize(self.zoomBtn, 100, 50)
self.zoomBtn.clicked.connect(self.zoomBtnAction)
self.LAYOUT_A.addWidget(self.zoomBtn, *(0,0))
# Place the matplotlib figure
self.myFig = CustomFigCanvas()
self.LAYOUT_A.addWidget(self.myFig, *(0,1))
# Add the callbackfunc to ..
myDataLoop = threading.Thread(name = 'myDataLoop', target = dataSendLoop, daemon = True, args = (self.addData_callbackFunc,))
myDataLoop.start()
self.show()
''''''
def zoomBtnAction(self):
print("zoom in")
self.myFig.zoomIn(5)
''''''
def addData_callbackFunc(self, value):
# print("Add data: " + str(value))
self.myFig.addData(value)
''' End Class '''
class CustomFigCanvas(FigureCanvas, TimedAnimation):
def __init__(self):
self.addedData = []
print(matplotlib.__version__)
# The data
self.xlim = 200
self.n = np.linspace(0, self.xlim - 1, self.xlim)
a = []
b = []
a.append(2.0)
a.append(4.0)
a.append(2.0)
b.append(4.0)
b.append(3.0)
b.append(4.0)
self.y = (self.n * 0.0) + 50
# The window
self.fig = Figure(figsize=(5,5), dpi=100)
self.ax1 = self.fig.add_subplot(111)
# self.ax1 settings
self.ax1.set_xlabel('time')
self.ax1.set_ylabel('raw data')
self.line1 = Line2D([], [], color='blue')
self.line1_tail = Line2D([], [], color='red', linewidth=2)
self.line1_head = Line2D([], [], color='red', marker='o', markeredgecolor='r')
self.ax1.add_line(self.line1)
self.ax1.add_line(self.line1_tail)
self.ax1.add_line(self.line1_head)
self.ax1.set_xlim(0, self.xlim - 1)
self.ax1.set_ylim(0, 100)
FigureCanvas.__init__(self, self.fig)
TimedAnimation.__init__(self, self.fig, interval = 50, blit = True)
def new_frame_seq(self):
return iter(range(self.n.size))
def _init_draw(self):
lines = [self.line1, self.line1_tail, self.line1_head]
for l in lines:
l.set_data([], [])
def addData(self, value):
self.addedData.append(value)
def zoomIn(self, value):
bottom = self.ax1.get_ylim()[0]
top = self.ax1.get_ylim()[1]
bottom += value
top -= value
self.ax1.set_ylim(bottom,top)
self.draw()
def _step(self, *args):
# Extends the _step() method for the TimedAnimation class.
try:
TimedAnimation._step(self, *args)
except Exception as e:
self.abc += 1
print(str(self.abc))
TimedAnimation._stop(self)
pass
def _draw_frame(self, framedata):
margin = 2
while(len(self.addedData) > 0):
self.y = np.roll(self.y, -1)
self.y[-1] = self.addedData[0]
del(self.addedData[0])
self.line1.set_data(self.n[ 0 : self.n.size - margin ], self.y[ 0 : self.n.size - margin ])
self.line1_tail.set_data(np.append(self.n[-10:-1 - margin], self.n[-1 - margin]), np.append(self.y[-10:-1 - margin], self.y[-1 - margin]))
self.line1_head.set_data(self.n[-1 - margin], self.y[-1 - margin])
self._drawn_artists = [self.line1, self.line1_tail, self.line1_head]
''' End Class '''
# You need to setup a signal slot mechanism, to
# send data to your GUI in a thread-safe way.
# Believe me, if you don't do this right, things
# go very very wrong..
class Communicate(QtCore.QObject):
data_signal = QtCore.pyqtSignal(float)
''' End Class '''
def dataSendLoop(addData_callbackFunc):
# Setup the signal-slot mechanism.
mySrc = Communicate()
mySrc.data_signal.connect(addData_callbackFunc)
# Simulate some data
n = np.linspace(0, 499, 500)
y = 50 + 25*(np.sin(n / 8.3)) + 10*(np.sin(n / 7.5)) - 5*(np.sin(n / 1.5))
i = 0
while(True):
if(i > 499):
i = 0
time.sleep(0.1)
mySrc.data_signal.emit(y[i]) # <- Here you emit a signal!
i += 1
###
###
if __name__== '__main__':
app = QtGui.QApplication(sys.argv)
QtGui.QApplication.setStyle(QtGui.QStyleFactory.create('Plastique'))
myGUI = CustomMainWindow()
sys.exit(app.exec_())
''''''
最近、PyQt5 のコードを書き直しました。
PyQt5 のコード:
###################################################################
# #
# PLOT A LIVE GRAPH (PyQt5) #
# ----------------------------- #
# EMBED A MATPLOTLIB ANIMATION INSIDE YOUR #
# OWN GUI! #
# #
###################################################################
import sys
import os
from PyQt5.QtWidgets import *
from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5.QtGui import *
import functools
import numpy as np
import random as rd
import matplotlib
matplotlib.use("Qt5Agg")
from matplotlib.figure import Figure
from matplotlib.animation import TimedAnimation
from matplotlib.lines import Line2D
from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvas
import time
import threading
class CustomMainWindow(QMainWindow):
def __init__(self):
super(CustomMainWindow, self).__init__()
# Define the geometry of the main window
self.setGeometry(300, 300, 800, 400)
self.setWindowTitle("my first window")
# Create FRAME_A
self.FRAME_A = QFrame(self)
self.FRAME_A.setStyleSheet("QWidget { background-color: %s }" % QColor(210,210,235,255).name())
self.LAYOUT_A = QGridLayout()
self.FRAME_A.setLayout(self.LAYOUT_A)
self.setCentralWidget(self.FRAME_A)
# Place the zoom button
self.zoomBtn = QPushButton(text = 'zoom')
self.zoomBtn.setFixedSize(100, 50)
self.zoomBtn.clicked.connect(self.zoomBtnAction)
self.LAYOUT_A.addWidget(self.zoomBtn, *(0,0))
# Place the matplotlib figure
self.myFig = CustomFigCanvas()
self.LAYOUT_A.addWidget(self.myFig, *(0,1))
# Add the callbackfunc to ..
myDataLoop = threading.Thread(name = 'myDataLoop', target = dataSendLoop, daemon = True, args = (self.addData_callbackFunc,))
myDataLoop.start()
self.show()
return
def zoomBtnAction(self):
print("zoom in")
self.myFig.zoomIn(5)
return
def addData_callbackFunc(self, value):
# print("Add data: " + str(value))
self.myFig.addData(value)
return
''' End Class '''
class CustomFigCanvas(FigureCanvas, TimedAnimation):
def __init__(self):
self.addedData = []
print(matplotlib.__version__)
# The data
self.xlim = 200
self.n = np.linspace(0, self.xlim - 1, self.xlim)
a = []
b = []
a.append(2.0)
a.append(4.0)
a.append(2.0)
b.append(4.0)
b.append(3.0)
b.append(4.0)
self.y = (self.n * 0.0) + 50
# The window
self.fig = Figure(figsize=(5,5), dpi=100)
self.ax1 = self.fig.add_subplot(111)
# self.ax1 settings
self.ax1.set_xlabel('time')
self.ax1.set_ylabel('raw data')
self.line1 = Line2D([], [], color='blue')
self.line1_tail = Line2D([], [], color='red', linewidth=2)
self.line1_head = Line2D([], [], color='red', marker='o', markeredgecolor='r')
self.ax1.add_line(self.line1)
self.ax1.add_line(self.line1_tail)
self.ax1.add_line(self.line1_head)
self.ax1.set_xlim(0, self.xlim - 1)
self.ax1.set_ylim(0, 100)
FigureCanvas.__init__(self, self.fig)
TimedAnimation.__init__(self, self.fig, interval = 50, blit = True)
return
def new_frame_seq(self):
return iter(range(self.n.size))
def _init_draw(self):
lines = [self.line1, self.line1_tail, self.line1_head]
for l in lines:
l.set_data([], [])
return
def addData(self, value):
self.addedData.append(value)
return
def zoomIn(self, value):
bottom = self.ax1.get_ylim()[0]
top = self.ax1.get_ylim()[1]
bottom += value
top -= value
self.ax1.set_ylim(bottom,top)
self.draw()
return
def _step(self, *args):
# Extends the _step() method for the TimedAnimation class.
try:
TimedAnimation._step(self, *args)
except Exception as e:
self.abc += 1
print(str(self.abc))
TimedAnimation._stop(self)
pass
return
def _draw_frame(self, framedata):
margin = 2
while(len(self.addedData) > 0):
self.y = np.roll(self.y, -1)
self.y[-1] = self.addedData[0]
del(self.addedData[0])
self.line1.set_data(self.n[ 0 : self.n.size - margin ], self.y[ 0 : self.n.size - margin ])
self.line1_tail.set_data(np.append(self.n[-10:-1 - margin], self.n[-1 - margin]), np.append(self.y[-10:-1 - margin], self.y[-1 - margin]))
self.line1_head.set_data(self.n[-1 - margin], self.y[-1 - margin])
self._drawn_artists = [self.line1, self.line1_tail, self.line1_head]
return
''' End Class '''
# You need to setup a signal slot mechanism, to
# send data to your GUI in a thread-safe way.
# Believe me, if you don't do this right, things
# go very very wrong..
class Communicate(QObject):
data_signal = pyqtSignal(float)
''' End Class '''
def dataSendLoop(addData_callbackFunc):
# Setup the signal-slot mechanism.
mySrc = Communicate()
mySrc.data_signal.connect(addData_callbackFunc)
# Simulate some data
n = np.linspace(0, 499, 500)
y = 50 + 25*(np.sin(n / 8.3)) + 10*(np.sin(n / 7.5)) - 5*(np.sin(n / 1.5))
i = 0
while(True):
if(i > 499):
i = 0
time.sleep(0.1)
mySrc.data_signal.emit(y[i]) # <- Here you emit a signal!
i += 1
###
###
if __name__== '__main__':
app = QApplication(sys.argv)
QApplication.setStyle(QStyleFactory.create('Plastique'))
myGUI = CustomMainWindow()
sys.exit(app.exec_())
試してみてください。このコードをコピーして新しい python ファイルに貼り付け、実行します。美しく滑らかに動くグラフが得られるはずです。
どの方法もうまくいきませんでした。しかし、私はこの Real time matplotlib plot is not working while still in a loopを発見しました
必要なのは追加するだけです
plt.pause(0.0001)
そして、新しいプロットを見ることができました。
したがって、コードは次のようになり、動作します
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
plt.ion() ## Note this correction
fig=plt.figure()
plt.axis([0,1000,0,1])
i=0
x=list()
y=list()
while i <1000:
temp_y=np.random.random();
x.append(i);
y.append(temp_y);
plt.scatter(i,temp_y);
i+=1;
plt.show()
plt.pause(0.0001) #Note this correction
この質問が古いことは知っていますが、現在、GitHub で drawow というパッケージを「python-drawnow」として入手できます。これは、MATLAB の drawow に似たインターフェイスを提供します。Figure を簡単に更新できます。
ユースケースの例:
import matplotlib.pyplot as plt
from drawnow import drawnow
def make_fig():
plt.scatter(x, y) # I think you meant this
plt.ion() # enable interactivity
fig = plt.figure() # make a figure
x = list()
y = list()
for i in range(1000):
temp_y = np.random.random()
x.append(i)
y.append(temp_y) # or any arbitrary update to your figure's data
i += 1
drawnow(make_fig)
python- drawingow は薄いラッパーですが、plt.draw図の表示後に確認 (またはデバッグ) する機能を提供します。
plt.show()問題は、ウィンドウを表示してから戻ることを期待しているようです。それはしません。プログラムはその時点で停止し、ウィンドウを閉じると再開します。それをテストできるはずです: ウィンドウを閉じると、別のウィンドウがポップアップするはずです。
この問題を解決するにはplt.show()、ループの後に 1 回呼び出すだけです。次に、完全なプロットを取得します。（ただし、「リアルタイムプロット」ではありません）
次のようにキーワード引数を設定してみることができますblock:plt.show(block=False)最初に 1 回、次に使用.draw()して更新します。
これは、私のシステムで作業するために取得したバージョンです。
import matplotlib.pyplot as plt
from drawnow import drawnow
import numpy as np
def makeFig():
plt.scatter(xList,yList) # I think you meant this
plt.ion() # enable interactivity
fig=plt.figure() # make a figure
xList=list()
yList=list()
for i in np.arange(50):
y=np.random.random()
xList.append(i)
yList.append(y)
drawnow(makeFig)
#makeFig() The drawnow(makeFig) command can be replaced
#plt.draw() with makeFig(); plt.draw()
plt.pause(0.001)
drawow(makeFig) の行は makeFig() に置き換えることができます。plt.draw() シーケンスでも問題なく動作します。