php - リレーションシップ テーブルのクエリに DQL を使用する方法

Question

これまでのところ、man エンティティ テーブルを使用すると、DQL は正常に動作します。しかし、次のような関係テーブルにアクセスする必要があるクエリが1つあります

エンティティはUser、Tasks

UserTasks多対多の関係です

これは正常に動作している私のSQLです

SELECT A.name , A.id from tasks
inner join usertasks B on B.task_id = A.id
inner join users C on C.id B.user_id
FROM tasks A

Usertasks テーブルのエンティティがないため、どうすればそれを DQL に変換できますか