私はぐるぐる回っていましたが、UINavigationControllerを使用するためのいくつかの提案を見つけました。また、UITabBarControllerも意味があります（ただし、程度は低いですが）。
UINavigationControllerを使用したことはありません...試したところ、ストーリーボードにドラッグすると、ストーリーボード（UITableViewに接続するナビゲーションコントローラー）に2つの画面が表示されました。ですから、これは私が実際に必要としていたものではないと思います。
誰かが私がすべての画面にわたって永続的なヘッダーナビゲーションを作成するために何をする必要があるかを理解するのを手伝ってもらえますか？その中に、次のようなセクションが必要です。
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ありがとう！
使用する構造の「意味」としてユーザーが見るものを考慮すると役立つ場合があります。
ナビゲーション コントローラーの意味は、一連のコンテンツ コントローラーを表示できるコンテナーのようなものです。これらのコントローラーの 1 つに対するアクションは、論理的に次のアクションにつながります。タブ バー コントローラーの意味は、共存し、相互に (あまり) 依存していない (ほとんど) 無関係なコンテンツ コントローラーです。
見た目よりもインターフェースの目的から始めるのが良いと思います。
iTunes U からスタンフォード大学の iPhone および iPad 開発コース CS193P をダウンロードすることです (iTunes Store で検索してダウンロードします)。
第二に、SO でそのような一般的な質問をするべきではありません。あなたが尋ねた質問は、調査したり、Apple の開発者向けドキュメントを読んだり、私が提案したチュートリアルを実行したりすることで、自分で見つけることができるものです。幸運を祈ります。