ブートストラップ scrollspy にはまだいくつかのバグがあります (私はブートストラップが大好きです)。これにはカスタムスクリプトを使用します。これは、よりうまく機能し、より柔軟です。
<script type="text/javascript">
$(document).ready(function(){
var lastId, topMenu = $(".menu-sidebar"),
    topMenuHeight = topMenu.outerHeight() + 150,
    menuItems = topMenu.find("a"),
    scrollItems = menuItems.map(function() {
        var item = $($(this).attr("href"));
        if (item.length) {
            return item;
        }
    });
menuItems.click(function(e) {
    var href = $(this).attr("href"),
    topMenuHeight = topMenu.outerHeight() + 20,
        offsetTop = href === "#" ? 0 : $(href).offset().top - topMenuHeight + 1;
    $('html, body').stop().animate({
        scrollTop: offsetTop
    }, 300);
    e.preventDefault();
});
$(window).scroll(function() {
    var fromTop = $(this).scrollTop() + topMenuHeight;
    var cur = scrollItems.map(function() {
        if ($(this).offset().top < fromTop) return this;
    });
    cur = cur[cur.length - 1];
    var id = cur && cur.length ? cur[0].id : "";
    if (lastId !== id) {
        lastId = id;
        menuItems.parent().removeClass("active").end().filter("[href=#" + id + "]").parent().addClass("active");
    }
});
});
</script>
ソース: http://jsfiddle.net/mekwall/up4nu/