UITabBarControllerを使用するのはこれが初めてです。
tabBarControllerが保持するすべての初期viewControllerを作成する必要があるため、appDelegate（tabBarControllerを作成している場所）コードが長くなっていることがわかります。
（viewControllersのすべてのデリゲートメソッドはappDelegateで定義されています）
appDelegateには、ユーザーデータの初期化やプッシュ通知の処理など、他にもやるべきことがあるので、tabBarControllerを別の場所に移動したいと思います。
ダミーのコントローラーを作成して、そこにtabBarControllerを作成できると思います。
通常、人々はどのようにtabBarControllerアプリケーションを作成しますか？