java - LibUSBJava の書き込みに失敗しました

Question

JavaでUSBカメラにデータを書き込みたい。そのために、私はLibUSBJavaを使用しています。output endpointUSBカメラを開いてデータを正常に読み取ることができますが、データを書き込もうとすると、開いたデバイスに何も見つかりません。を見つけるためoutput endpointに、この機能を実装しました。この関数を呼び出すと、 が返されますnull。このメソッドをデバッグしたところ、dev4 つのインターフェイスがあることがわかりました。それらのすべてにがありますが、これらのインターフェイスinput endpointにはありません。output endpoint

private static Integer getActiveOutputEndPoint(Device dev) {
    try {
        Configuration cd = dev.getConfiguration();
        if (cd == null)
            System.out.println("Configuration Descriptor: null!");
        else {
            for (int i = 0; i < cd.getNumInterfaces(); i++) {
                Interface ifc = cd.getInterface(i, 0);
                if (ifc == null)
                    System.out.println("Interface Descriptor: null!");
                else {
                    for (int k = 0; k < ifc.getNumEndpoints(); k++) {

                        Endpoint ep = ifc.getEndpoint(k);
                        if (ep == null)
                            System.out.println("Endpoint Descriptor: null!");
                        else {
                            if (ep.isInput()) {
                                continue;
                            } else {
                                return ep.getEndpointAddress(); 
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }
    } catch (IOException e) {
        System.out.println("ERROR ! Configuration Descriptor: null! or Interface Descriptor: null!");
    }
    return null;
}

私を助けてくれる人はいますか？