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マルチエージェントシステム (MAS) は広く普及している分野です。µC 組み込みシステムの MAS ソリューションを探しています。Mobile C (http://www.mobilec.org/) はそのようなプラットフォームですが、OS を備えたソリューションが必要です。OS なしで低電力コントローラーで動作する MAS ソリューションがあるかどうかを知りたいです。これらのソリューションの能力が低下してもかまいません。