c++ - 輪郭抽出を使用せずに最も外側の境界を抽出する

Question

私は手のバイナリイメージ（以下のような）を持っているプロジェクトに取り組んでおり、機械学習アルゴリズムをトレーニングするために境界のみを抽出したいと考えています。

私はこれをリアルタイムで実装しており、境界内に多くのエラー輪郭が存在する可能性があるため、opencvで輪郭抽出手法を使用するとプログラムの速度が低下します。

形態学的なクローズ操作とそれに続く単純なエッジ検出を使用してみましたが、それでも外側の境界内に多くの情報が見つかります。

ここに画像の説明を入力してくださいこれは抽出されたシルエット画像の例です

私はkinectセンサーを使用して手を追跡しているため、これらのエラー値は前処理技術を使用して修正することはできません。

この問題を解決するために私が書いた関数は次のとおりです。

Mat CvHandRegion::sampleBoundaryPoints(Mat input)
{
        Mat sampledOut;
sampledOut.create(input.rows, input.cols, CV_8U);
sampledOut.setTo(0);

for( int x = 0; x < input.cols; x += C_SAMPLING_STEP)
{
    for( int y = 0; y < input.rows; y += C_SAMPLING_STEP)
    {
        if(input.at<uchar>(y,x) == 255)
        {
            sampledOut.at<uchar>(y,x) = 255;
            break;
        }
    }
}

for( int x = 0; x < input.cols; x += C_SAMPLING_STEP)
{
    for( int y = input.rows-1; y > 0; y -= C_SAMPLING_STEP)
    {
        if(input.at<uchar>(y,x) == 255)
        {
            sampledOut.at<uchar>(y,x) = 255;
            break;
        }
    }
}

for( int y = 0; y < input.rows; y += C_SAMPLING_STEP)
{
    for( int x = 0; x < input.cols; x += C_SAMPLING_STEP)
    {
        if(input.at<uchar>(y,x) == 255)
        {
            sampledOut.at<uchar>(y,x) = 255;
            break;
        }
    }
}


for( int y = 0; y < input.rows; y += C_SAMPLING_STEP)
{
    for( int x = input.cols-1; x > 0; x -= C_SAMPLING_STEP)
    {
        if(input.at<uchar>(y,x) == 255)
        {
            sampledOut.at<uchar>(y,x) = 255;
            break;
        }
    }
}
return sampledOut;
    }

ここで、C_SAMPLING_STEPは4に保たれます。そして、基本的にすべての側から到達し、0から255への変更が検出されたらループを終了するという考え方です。

より効率的で堅牢な方法は他にありますか？

更新：Size（5,5）のMORPH_ELLIPSEを使用して、形態学的な終了操作に異なる半径を使用してみました。出力は次のとおりです。

ここに画像の説明を入力してください