PHPのドキュメントはあまり明確ではなく、次のように述べているだけです。
SplObjectStorage::offsetExists オブジェクトがストレージに存在するかどうかを確認します。（PHP> = 5.3.0）
SplObjectStorage::contains ストレージに提供されたオブジェクトが含まれているかどうかを確認します。（PHP> = 5.1.0）
これは私にはほとんど同じように思えます。
質問： offsetExistsが5.3.0でのみ利用可能であることを除けば、2つの違いは何ですか？
私が行った小さなテスト...
$s = new SplObjectStorage();
$o1 = new StdClass();
$o2 = new StdClass();
$o3 = "I'm not an object!";
$s->attach($o1);
var_dump($s->contains($o1));
var_dump($s->offsetExists($o1));
echo '<br>';
var_dump($s->contains($o2));
var_dump($s->offsetExists($o2));
echo '<br>';
var_dump($s->contains($o3));
var_dump($s->offsetExists($o3));
出力：
boolean true
boolean true
boolean false
boolean false
Warning: SplObjectStorage::contains() expects parameter 1 to be object, string given in index.php on line 15
null
Warning: SplObjectStorage::offsetExists() expects parameter 1 to be object, string given in index.php on line 16
null